Festo CMMS-AS Serie Montaje E Instalación página 7

Contenido
6.4.2 Encoder de motor - EnDat 2.1 y 2.2 (X2) ........................................... 101
6.4.3 Bus de campo CAN [X4] .................................................................... 102
6.4.4 RS232/RS485 [X5] ............................................................................ 102
6.4.5 Conexión del motor [X6] ................................................................... 103
6.4.6 Fuente de alimentación [X9] ............................................................. 103
6.4.7 Sincronización - control [X10] ........................................................... 104
6.4.8 Tarjeta SD [X12] ................................................................................ 105
6.4.9 Asignación de pines Parada segura [X3] ........................................... 105
6.4.10 Ajustes del bus de campo y cargador de arranque ............................ 105
6.5 Indicaciones para una instalación segura y adecuada a la EMC ........................ 107
6.5.1 Explicaciones y conceptos ................................................................ 107
6.5.2 Indicaciones de conexión ................................................................. 107
6.5.3 Generalidades acerca de la EMC ....................................................... 108
6.5.4 Áreas EMC: segundo entorno ........................................................... 108
6.5.5 Cableado adecuado según EMC ........................................................ 109
6.5.6 Funcionamiento con cables de motor largos ..................................... 110
6.5.7 Protección EDS ................................................................................. 110
7. Preparación para la puesta a punto ................................................................... 111
7.1 Instrucciones generales de conexión ............................................................... 111
7.2 Herramienta/material ...................................................................................... 111
7.3 Conexión del motor ......................................................................................... 111
7.4 Conexión del controlador de motor CMMS-AS a la alimentación de corriente ... 112
7.5 Conexión del PC ............................................................................................... 112
7.6 Comprobación de disponibilidad para funcionar .............................................. 112
7.7 Diagrama de temporización, diagrama de secuencia de conexión .................... 113
8. Funciones de servicio y mensajes de fallo......................................................... 114
8.1 Funciones de protección y de servicio .............................................................. 114
8.1.1 Cuadro general ................................................................................. 114
8.1.2 Control de cortocircuito de la etapa final / Control de sobrecorriente y
cortocircuitos ................................................................................... 114
8.1.3 Control de la tensión para el circuito intermedio ............................... 114
8.1.4 Control de la temperatura del motor y la unidad de potencia, control de la
temperatura del disipador de calor ................................................... 115
8.1.5 Control del encoder .......................................................................... 115
8.1.6 Control I²t ......................................................................................... 115
8.1.7 Control de potencia para el interruptor chopper de freno ................. 115
8.2 Mensajes de modo de funcionamiento y de fallo .............................................. 116
8.2.1 Indicación de modo de funcionamiento y de fallo ............................. 116
8.2.2 Mensajes dede error ........................................................................ 116
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH 7