Motion Control; Control Secuencial Integrado; Movimiento Interpolado De Ejes Múltiples - Festo CMMS-AS Serie Montaje E Instalación

3. Descripción del producto
Módulos de ampliación y de bus de campo
PROFIBUS-DP
DeviceNet
Interface CANopen integrado
Interface abierto con CANopen
Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP)
Protocolo conforme al estándar de CANopen DS301 y DSP402
contiene "Interpolated Position Mode" para aplicaciones de ejes múltiples

Motion Control

Funcionamiento como regulador de par, de velocidad o de posición
Control de posicionamiento integrado
Posicionamiento optimizado en el tiempo (forma trapecio) o sin sacudidas (forma S)
Movimientos absolutos y relativos
Posicionamiento punto a punto con y sin repaso de rectificación.
Sincronización de posición
Engranaje electrónico
64 registros de posición
8 perfiles de desplazamiento
Diversos métodos de recorrido de referencia

Control secuencial integrado

Secuencia automática de registros de posición sin control de nivel superior
Secuencias de posición lineales y cíclicas
Tiempos de retardo ajustables
Bifurcaciones y posiciones de espera
Posiciones de parada definibles para puntos de parada no críticos
Funciones de seguridad integradas
"Parada segura" integrada conforme a EN 954-1, categoría de seguridad 3 en el dis-
positivo básico
Protección contra puesta en marcha imprevista
Desconexión del paso de salida por dos canales
Certificación de BG (en preparación)
Reducción de la circuitería externa
Tiempos de reacción más cortos en caso de error
Rearranque más rápido, el circuito intermedio permanece cargado
Movimiento interpolado de ejes múltiples
Con un control adecuado, el CMMS-AS puede ejecutar a través de CANopen desplaza-
mientos de carrera con interpolación.
Para ello, en una retícula de tiempo fija, una unidad de control de nivel superior define los
valores nominales de posición. El servorregulador de posicionamiento interpola automáti-
camente los valores de datos entre dos puntos de reanudación.
24 Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH