Festo CMMS-AS Serie Montaje E Instalación página 98

6. Instalación eléctrica
Pin Denominación Valor
14 AGND 0 V
15 #AIN0 / DIN13 Ri = 20 k
16 DIN11
17 AMON0 ±10 V ±4 %
18 + 24 V 24 V 100 mA
19 DIN0
20 DIN2
21 DIN4
22 DIN6
23 DIN8
24 DOUT0 24 V 100 mA
25 DOUT2 24 V 100 mA
Tab. 6.2: Asignación de pines: interface I/O [X1] Mode 0
Pin Denominación
1 AGND
2 DIN12
3 DIN10
4 +VREF
5 Libre
6 GND24
7 DIN1
8 DIN3
9 DIN5
10 DIN7
11 DIN9
12 DOUT1
13 DOUT3
14 AGND
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Mode = 0 − Posicionar
Potencial de referencia para señales analógicas
Interface de control I/O digitales: Entrada de Stop (low activo)
Interface de control entrada analógica:
potencial de referencia, entrada de valor nominal 0, diferencial
Selección de registro 5 (high activo)
Salida analógica 0
Alimentación de 24 V conducida
Selección de registro 0 (high activo)
Selección de registro 2 (high activo)
Habilitación de etapa final (high activo)
Detector de final de carrera 0
Inicio para la operación de posicionamiento (high activo)
Salida de disponibilidad (high activo)
Salida programable libremente – Por defecto: inicio Ack (low activo)
Valor Mode = 1 − Funcionamiento por pulsación
0 V Apantallamiento para señales analógicas
24 V Conmutación de modo "1" = Funcionamiento por pulsación
Jog + (high activo)
+10 V ±4 % Salida de referencia para potenciómetro de valor nominal
Potencial de referencia para entradas y salidas digitales
Selección de registro 1 (high activo)
Selección de registro 3 (high activo)
Habilitación del regulador/EN (high activo) (las posiciones pro-
gramadas por teach-in se memorizan con flanco negativo)
Detector de final de carrera 1
SAMP Interface de control I/O digitales:
selección de modo "0" = funcionamiento por pulsación (high acti-
vo)
Interface de control del bus de campo:
entrada sample (entrada de alta velocidad)
24 V 100 mA Salida de programación libre − Por defecto, Motion Complete
(high activo)
24 V 100 mA Salida de programación libre − Por defecto, error (low activo)
0 V Potencial de referencia para señales analógicas
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH