3.5.12 Función De Osciloscopio - Festo CMMS-AS Serie Montaje E Instalación

3. Descripción del producto
Controller
release
Output stage
release
START
Holding brake
current-
carrying
Output stage
switched on
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT2: ACK
DOUT3: ERROR
Intermediate circuit
Drive is moving
t1 = 1,6 ms
tx = x ms (circuito intermedio se descarga)
Fig. 3.9: Comportamiento al interrumpir la alimentación del circuito intermedio
(error: etapa final inmediatamente desconectada)
3.5.12 Función de osciloscopio
La función de osciloscopio implementada en el firmware del regulador es un importante
medio auxiliar para optimizar los ajustes del regulador realizados por el encargado de la
puesta a punto, sin utilizar un dispositivo de medición por separado. Esta función permite
registrar importantes desarrollos de señales a lo largo del tiempo. Consta de tres bloques:
La parte de inicialización, que se ejecuta con prioridad baja, efectúa los cálculos previos
para la operación de medición propiamente dicha. La parte de transferencia de datos tam-
bién posee una prioridad baja. Está integrada en el disco de tiempo de la comunica-
ción en serie. La parte de medición se ejecuta con la prioridad más alta en la interrupción
de la regulación y registra los canales de medición.
Al producirse una condición de disparo, la operación de medición se interrumpe transcu-
rrido un número definido de pasos de detección. Se pueden registrar dos canales con,
cada uno, 256 valores de 16 bits. Pueden parametrizarse:
- Origen del disparo (corriente, velocidad, posición, posición del rotor, tensión de etapa
final, error de seguimiento, habilitación de regulador, posicionamiento iniciado, Mo-
tion complete, error de seguimiento (mensaje), error general, etapa final activa, reco-
rrido de referencia activo)
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH
1
0
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0
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0
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1
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t1 t1 tx t1
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