Bus De Campo Can [X4]; Rs232/Rs485 [X5] - Festo CMMS-AS Serie Montaje E Instalación

6. Instalación eléctrica
Pin Denominación
13 SCLK
14 n.c.
15 n.c.
Tab. 6.6: Asignación de pines encoder de motor EnDat 2.1 y 2.2 (X2)
6.4.3

Bus de campo CAN [X4]

Pin Denominación
1 -
2 CANL
3 GND
4 -
5 Apantallamiento -
6 GND
7 CANH
8 -
9 -
Tab. 6.7: Asignación de pines: Bus de campo CAN [X4]
6.4.4

RS232/RS485 [X5]

Pin Denominación
1 -
2 RS232_RxD
3 RS232_ TxD
4 RS485_A
5 GND
6 -
7 -
8 +5 V_Fusible
9 RS485_B
Tab. 6.8: Asignación de pines: RS232/RS485 [X5]
102
Valor Especificación
5 V
Salida de ciclo RS485 (diferencial) para transferencia de datos a
ss
R 120
través del interface EnDat
I
Valor Especificación
5 V, Ri = 60 Ω Cable de señal CAN-Low
0 V CAN-GND, unión galvánica con GND en el regulador
- -
Conexión para apantallamiento del cable
0 V CAN-GND, unión galvánica con GND en el regulador
5 V, Ri = 60 Ω Cable de señal CAN-High
- -
- -
Valor Especificación
10 V, Ri > 2 kΩ Cable de recepción
10 V, Ra < 2 kΩ Cable de transmisión
- -
0 V RS232/485 GND, unión galvánica con GND en el regulador
- -
- -
5 V A través de PTC al conector
- -
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH