Procesamiento De Valores Nominales; Función I²T; Control Del Posicionamiento - Festo CMMS-AS Serie Montaje E Instalación

3. Descripción del producto
3.5.3

Procesamiento de valores nominales

Los selectores de valor nominal permiten ajustar valores nominales desde distintas fuen-
tes al regulador pertinente. Están incorporados en el firmware los siguientes selectores de
valor nominal:
- Selector para el valor nominal de velocidad
- Selector de valor auxiliar cuyo valor nominal se añade al valor nominal de velocidad.
La posición de los selectores de valor nominal se guarda en los parámetros no volátiles.
En función del signo, el valor nominal de velocidad se bloquea con la señal de la entrada
del detector de final de carrera correspondiente. Las entradas de los detectores de final de
carrera también afectan sobre el generador de rampas para el valor nominal de velocidad.
El valor nominal de velocidad (sin el valor nominal auxiliar) se alcanza por medio de una
rampa de valor nominal. Para ello se pueden parametrizar las cuatro rampas de acelera-
ción en un margen de regulación de hasta 10 s aprox. La rampa del valor nominal se puede
desactivar.
3.5.4 Función I²t
Un integrador supervisa la integral de corriente²-tiempo del controlador CMMS-AS.
En cuanto se supera el tiempo parametrizado, se emite un mensaje de advertencia y la
corriente máxima es limitada a la corriente nominal.
3.5.5

Control del posicionamiento

A la regulación de la corriente se le sobrepone un control de posicionamiento. Se pueden
seleccionar hasta 64 posiciones (recorrido de referencia + 63 posiciones) y se pueden al-
canzar mediante un generador de trayectoria. Adicionalmente se cuenta con registros de
datos de posición no volátiles para el posicionamiento por medio del bus de campo.
Los registros de posición se componen de un valor de posición y un perfil de posiciona-
miento. Se pueden ajustar los siguientes parámetros para los ocho perfiles de posiciona-
miento:
- Velocidad de traslación
- Aceleración
- Deceleración
- Limitación de sacudidas
- Tiempo
- Deceleración inicial
- Velocidad final
- Esperar el posicionamiento en curso, cancelar o ignorar la orden de inicio.
Desde cada registro de posicionamiento se puede iniciar directamente otro registro de
posicionamiento cualquiera. No es necesario el estado de parada para efectuar un traspa-
so a un registro de posicionamiento nuevo.
50 Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH