Festo CMMS-AS Serie Montaje E Instalación página 74

3. Descripción del producto
ENABLE
START
STOP
Positioning
record
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT2: ACK
DOUT3: ERROR
Drive is moving
= 1,6 ms
tx = x ms (depende de las rampas de frenado)
Fig. 3.14: Desarrollo de la señal en caso de interrupción por entrada de STOP
ENABLE
START
STOP
HALT
Positioning
record
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT2: ACK
DOUT3: ERROR
Drive is moving
t1 = 1,6 ms
tx = x ms (depende de las rampas de frenado)
Fig. 3.15: Desarrollo de la señal en caso de interr. y reanudación por entr. de HALT (pausa)
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t1 t1 t1 t1
t1
tx tx t1
tx
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH
t1 tx
t1
tx