Condiciones De Conmutación Progresiva - Festo CMMS-AS Serie Montaje E Instalación

3. Descripción del producto
libremente y el número sólo está limitado por la cantidad máxima de registros de posi-
ción.
El procesamiento de las líneas del programa de recorrido se realiza cada 1,6 ms.
De este modo se garantiza que una salida activada por el programa de recorrido esté
ocupada, como mínimo, durante 1,6 ms.
El control del programa de recorrido se puede realizar por medio de entradas digitales.
Las entradas digitales para las que se evalúan los niveles (High/Low), deben perma-
necer estables, como mínimo, durante 1,6 ms (tiempo de ciclo del control secuencial
para el programa de recorrido).
Desde cada registro de posicionamiento se puede iniciar directamente otro registro de
posicionamiento cualquiera. No es necesaria una velocidad final previa = 0 para efec-
tuar un traspaso a un registro de posicionamiento nuevo.
Condiciones de conmutación progresiva
Valor Condición
0 -
1 Motion Comple-
te
4 Parada
5 Tiempo
6 NEXT
(flanco positivo)
7 NEXT
(flanco negativo)
9 NEXT
(flanco positivo)
en espera
10 NEXT
flanco negativo)
en espera
Tab. 3.19: Condiciones de conmutación progresiva para el programa de recorrido
70
Abr. Descripción
End Sin conmutación progresiva automática.
MC La conmutación progresiva tiene lugar cuando se cumple la condición
Motion Complete (ventana de tolerancia). En el posicionamiento, el
eje está parado durante un momento.
STS La conmutación progresiva tiene lugar cuando el accionamiento está
en parada y ha finalizado el tiempo programado. En este caso, "pa-
rada" no significa únicamente el final del registro de posición (MC)
sino también el desplazamiento en bloque en un punto cualquiera.
TIM La conmutación progresiva tiene lugar cuando ha finalizado el tiempo
programado.
El cronometraje empieza cuando arranca el registro de posiciona-
miento.
NRI La conmutación progresiva tiene lugar inmediatamente después de
un flanco positivo en DIN10 (NEXT1) o DIN11 (NEXT2).
NFI La conmutación progresiva tiene lugar inmediatamente después de
un flanco negativo en DIN10 (NEXT1) o DIN11 (NEXT2).
NRS La conmutación progresiva tiene lugar después de un aviso de Mo-
tion Complete y un flanco positivo en DIN10 (NEXT1) o DIN11
(NEXT2).
NFS La conmutación progresiva tiene lugar después de un aviso de Mo-
tion Complete y un flanco negativo en DIN10 (NEXT1) o DIN11
(NEXT2).
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH