Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico página 101

Explicación: Se ha disparado la alarma durante la preparación de la secuencia mostrada.
Causa:
La trayectoria programada vulnera para el eje indicado el final de carrera de software activo en la dirección de
desplazamiento indicada.
Notas:
El parámetro 4 contiene las descripciones de los parámetros 5, 6 y 7 separadas por el carácter "|".
- 5 = Número de secuencia, etiqueta
- 6 = Número+string(+/-)
- 7 = Trayecto residual
Si en el MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK el bit 11 = 1, se emite la alarma 10722 en lugar de la alarma 10720.
La alarma 10722 ofrece una posibilidad ampliada de diagnóstico para la vulneración del final de carrera de software.
Requisito:
Existencia del fichero de alarma ALUN* en el HMI
Ver también:
Introducción de diagnóstico para la alarma 10720
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Reacción de alarma local.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio: Comprobar y corregir si es necesario las posiciones programadas en el programa CN.
Avisar al personal autorizado o al de servicio técnico.
Comprobar la parametrización del final de carrera de software:
- MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS
- MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2
- MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS
- MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2
Comprobar las señales de interfaz CN/PLC específicas de eje para seleccionar el 2.º final de carrera de software
- DB31, ... DBX12.2 y .3
Comprobar decalajes de origen activos del frame actual.
Comprobar los decalajes de origen externos, los movimientos superpuestos ($AA_OFF), los DRF y los componentes de
transformadas.
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10723 [Canal %1: ] Secuencia %5, eje %2: final de carrera de software %6 vulnerado, trayecto residual:
%7 %3<ALUN>
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Nombre de eje, número de cabezal
%3 = Unidad de longitud
%4 = Número de secuencia, etiqueta|número+string(+/-)|trayecto residual
Alarmas
Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
Alarmas CN
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