Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico página 49

Explicación: El juego de datos de la transformada es erróneo. La causa del error se define con más detalle mediante los siguientes
números de error:
- 1. El tipo de transformador es desconocido, es decir, $NT_TRAFO_TYPE[n] contiene un nombre no válido.
- 2. La cinemática de la máquina no está definida, es decir, ni $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n] ni
$NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n] contienen referencias a un elemento de cadena cinemática en la descripción de la
cinemática de la máquina.
- 3. El elemento de cadena cinemática con el nombre indicado en $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n] no tiene conexión
con el elemento raíz.
- 4. El elemento de cadena cinemática con el nombre indicado en $NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n] no tiene conexión
con el elemento raíz.
- 5. No se ha encontrado el elemento de cadena cinemática con el nombre indicado en $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n].
- 6. No existe ningún elemento de cadena cinemática (el MD18880 $MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM es cero).
- 8. No se ha encontrado el elemento de cadena cinemática con el nombre indicado en $NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n].
- 9. No se ha encontrado el elemento de cadena cinemática con el nombre indicado en $NT_T_REF_ELEM[n].
- 10. No se ha encontrado en la cadena cinemática el eje giratorio definido en $NT_ROT_AX_NAME[n,0].
- 11. No se ha encontrado en la cadena cinemática el eje giratorio definido en $NT_ROT_AX_NAME[n,1].
- 12. No se ha encontrado en la cadena cinemática el eje giratorio definido en $NT_ROT_AX_NAME[n,2].
- 16. El eje giratorio definido en $NT_ROT_AX_NAME[n,1] se ha definido varias veces.
- 17. El eje giratorio definido en $NT_ROT_AX_NAME[n,2] se ha definido varias veces.
- 20. No se ha encontrado en la cadena cinemática el eje lineal definido en $NT_GEO_AX_NAME[n,0].
- 21. No se ha encontrado en la cadena cinemática el eje lineal definido en $NT_GEO_AX_NAME[n,1].
- 22. No se ha encontrado en la cadena cinemática el eje lineal definido en $NT_GEO_AX_NAME[n,2].
- 26. El eje lineal definido en $NT_GEO_AX_NAME[n,1] se ha definido varias veces.
- 27. El eje lineal definido en $NT_GEO_AX_NAME[n,2] se ha definido varias veces.
- 30. La orientación básica no está definida, es decir, los tres componentes de $NT_BASE_ORIENT[n, 0..2] son cero.
- 31. El vector normal a la orientación no está definido, es decir, los tres componentes de
$NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2] son cero.
- 32. Los vectores que definen la orientación básica ($NT_BASE_ORIENT[n, 0..2]) y el vector normal básico
($NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2]) son paralelos.
- 36. El número de ejes giratorios relevantes encontrados en la cadena de piezas no coincide con el contenido de
$NT_ROT_AX_CNT[n,0].
- 37. El número de ejes giratorios relevantes encontrados en la cadena de herramientas no coincide con el contenido
de $NT_ROT_AX_CNT[n,1].
- 40. El primer y el segundo eje de orientación de una transformada de orientación son paralelos.
- 41. El segundo y el tercer eje de orientación de una transformada de orientación son paralelos.
- 42. No se ha definido un eje de orientación (una transformada de orientación necesita al menos un eje de orientación).
- 43. Transformada de orientación de 3 ejes no válida: el eje de orientación no es perpendicular al plano definido por
los dos ejes geométricos.
- 47. La variable de sistema $NT_CLOSE_CHAIN_P está bloqueada en la versión actual del software y solo puede
contener el string cero.
- 48. No se ha encontrado el elemento de cadena indicado en $NT_CLOSE_CHAIN_T.
- 50. Se han definido menos de dos ejes geométricos para una transformada de orientación o de eje inclinado.
- 51. No se han definido los tres ejes geométricos para una transformada de orientación con más de un eje de orientación.
- 60. Los ejes geométricos 1 y 2 son paralelos.
- 61. Los ejes geométricos 1 y 3 son paralelos.
- 62. Los ejes geométricos 2 y 3 son paralelos.
- 65. Los 3 ejes geométricos están en el mismo plano.
- 70. No se ha definido ningún eje geométrico.
- 71. El único eje geométrico definido debe figurar en $NT_GEO_AX_NAME[n, 0].
- 72. En $NT_GEO_AX_NAME[n, 1] se ha introducido un nombre de eje.
- 73. Se han definido más de 2 ejes geométricos.
- 74. En $NT_ROT_AX_NAME[n, 2], y solo allí, debe figurar un nombre de eje.
- 75. El primer eje geométrico no es perpendicular al eje giratorio.
- 76. El segundo eje geométrico no es paralelo al eje giratorio.
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Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
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