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Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico página 124

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Alarmas CN
10891
[Canal %1: ] Secuencia %2 La multiplicidad de los apoyos es mayor que la ordenación
Parámetro:
%1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Explicación:
En una interpolación B-Spline, se programaron demasiadas distancias entre nodos PL (nodo = punto del Spline donde
coinciden 2 polinomios) con valor 0 consecutivas (o sea, la multiplicidad en un nodo es demasiado elevada).
Para la interpolación B-Spline de 2º orden no se admiten más de 2 puntos consecutivos cuya distancia sea 0; para la B-
Spline de 3er orden no más de 3.
Reacción:
Secuencia de corrección con reorganización.
Reacción de alarma local.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio:
El número máximo de nodos que se pueden definir distanciados entre sí 0, puede ser como máximo igual al orden de la
interpolación B-Spline utilizada.
Continuación
Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10900
[Canal %1: ] Secuencia %2 No hay programado ningún valor S para velocidad de corte constante
Parámetro:
%1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Explicación:
Se activó G96 sin programar la velocidad de corte constante bajo S S.
Reacción:
Secuencia de corrección con reorganización.
Reacción de alarma local.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio:
Programar una velocidad de corte constante bajo la dirección S [m/min] o bien desactivar la función G96. Por ejemplo,
con G97 se mantiene el avance anterior pero el cabezal sigue girando con la misma velocidad actual.
Continuación
Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10910
[Canal %1: ] Secuencia %2 variación irregular de velocidad en un eje de la trayectoria
Parámetro:
%1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Explicación:
Al analizar las trayectorias de ejes de contorneado en la preparación de la secuencia se ha detectado una gran desviación
local en la variación de velocidad de uno o varios ejes de contorneado con respecto a la velocidad de contorneado.
Este tipo de situación puede tener las siguientes causas:
- El contorneado se efectúa cerca de posiciones singulares de la cinemática de la máquina.
- El curso del contorno programado es muy irregular.
- La definición FGROUP del contorno no es apropiada.
- El ajuste DM 28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 es insuficiente para los cambios de curvatura que se
producen dentro de una secuencia. Este problema aparece con más frecuencia en G643, G644 o COMPCAD.
- No se ha implementado numéricamente una transformada cinemática con suficiente exactitud.
Para evitar con toda seguridad sobrecargas en el eje, por lo general se reduce fuertemente la velocidad de contorneado;
dado el caso, puede originarse una parada aparente de la máquina. Cuando se alcanza el punto singular, en determinadas
circunstancias, aparecen fuertes movimientos repentinos en los ejes.
Reacción:
Visualización de la alarma.
Visualización del aviso.
Remedio:
La división de secuencias en subsecuencias menores proporciona con frecuencia una mejora.
Si está ajustado DM28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0, la alarma puede evitarse, en su caso, con un valor
de DM28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=3 ó 5, ya que entonces las secuencias se analizan de forma mucho
más precisa.
Continuación
Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
124
Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
Alarmas

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