Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico página 189

14109 [Canal %1: ] Secuencia %2 movimiento simultáneo de eje giratorio y lineal en transformada de
orientación estática.
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Explicación: En una transformada de orientación estática activa, el tipo de interpolación CP (código G grupo 49) es inadmisible cuando
ejes lineales y giratorios deben interpolar simultáneamente.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio: Modificar el programa CN:
Activar transformada de orientación dinámica.
Modificar código G del grupo 49.
Ejecutar movimiento de los ejes giratorios y lineales de forma sucesiva y no simultánea.
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14110 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programados ángulo Euler y componentes de un vector de orientación
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Explicación: Se han programado simultáneamente una orientación mediante ángulos de Euler y las componentes de un vector de
orientación.
Ejemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=10 B2=20 C3=50 ; alarma, por programar simultáneamente ángulo de Euler y vector de orientación.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio: Para definir una transformada se deben utilizar o bien los ángulos de Euler o bien las componentes del vector de
orientación.
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14111 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programados ángulo Euler, vector de orientación y ejes de
transformación
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Explicación: Se han programado simultáneamente una orientación mediante ángulos de Euler o mediante las componentes de un
vector de orientación y el eje de máquina influenciado por la orientación.
Ejemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=70 B2=10 C2=0 X50 ; alarma, por que se han programado el ángulo de Euler y el eje.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio: Al seleccionar la transformada programar o bien el ángulo de Euler o bien los vectores de orientación (vectores de
dirección), o bien desactivar la transformada (TRAFOOF) y ajustar la orientación de la herramienta mediante la
programación de ejes auxiliares.
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
Alarmas CN
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