ABB S4Cplus M2000 Manual Del Usuario página 33

Sistemas
Supervisión del
movimiento
Ejes externos
Inercia elevada
3HAC 10337-1
Descripción
El comportamiento del sistema de movimiento se monitoriza
continuamente en cuanto a su posición y nivel de velocidad, para
detectar situaciones anormales y detener rápidamente el robot en
caso de cualquier anomalía. Una función de monitorización
adicional, la detección de colisiones, es opcional (consulte las
opciones de identificación de carga y detección de colisiones).
Posibilidades muy flexibles para configurar ejes externos. Por
ejemplo, incluye una coordinación de alto rendimiento con el
movimiento del robot y el uso compartido de una unidad de
accionamiento para varios ejes.
Un efecto secundario del concepto del modelo dinámico es que
el sistema admite inercias de carga muy elevadas, adaptando
automáticamente el rendimiento a un nivel adecuado. En el caso
de los objetos flexibles de gran tamaño, es posible optimizar el
ajuste del servo para reducir al mínimo la oscilación de la carga.
Rev 6
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