ABB S4Cplus M2000 Manual Del Usuario página 67

Opción
323-3
3HAC 10337-1
2 Especificación de variantes y opciones
Robot Descripción
IRB 6600/7600 Esta opción añade un cable de resolver a la opción
de cables de manipulador 476-1. El cable que une el
controlador a la base de la pistola de soldadura se
elige en la gama de opciones de la 95-1 a la 95-4. El
conector de usuario de este cable debe ser un
multiconector industrial que se corresponda con el
arnés CP/CS del manipulador (consulte las
Especificaciones de producto del IRB 6600/7600).
Además del cableado de motor necesario, incluye
también 12 hilos para la E/S de la pistola,
disponibles a través de los bornes con tornillo del
armario.
El cable que une el controlador al manipulador (para
la opción RG) se elige en la gama de opciones 450-
1, -2, -4. Además del cableado de motor necesario,
el cable incluye también 22 hilos para la E/S de la
pistola y el bus de campo CAN/DeviceNet.
Esta opción también se compone de una caja para
tarjeta de medida serie para dos resolvers, un cable
serie entre la caja y el controlador (con la misma
longitud que en las opciones 210-2--5) y dos cables
de resolver, uno de 1,5 m para la opción RG y uno
de 7 m para la opción SG. El conector de usuario del
cable para SG debe ser de tipo Burndy de 8 pines,
cableado según las especificaciones de la unidad de
motor. La caja de la tarjeta de medida serie debe
montarse cerca del pie del manipulador. La
información de las dimensiones y de montaje se
encuentra en las Especificaciones de producto de la
unidad de motor.
Es necesario elegir la unidad de accionamiento 53-4
(DDU-VW).
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