ABB S4Cplus M2000 Manual Del Usuario página 64

2 Especificación de variantes y opciones
Opción
52-9
52-3
52-4
52-6
52-5
52-8
52-2
422-1
62
Unidades Descripción
Unidad de La unidad de accionamiento forma parte del rectificador.
accionamiento U Para conocer qué tipos de motores se recomiendan,
consulte la Tabla de selección de motores en la página 67.
No disponible en los modelos IRB 4400, 6400S, 6400PE,
640.
En el caso del IRB 140, el 1400 y el 2400, la opción se
compone de un transformador de mayor tamaño, un
rectificador DC4U con la unidad de accionamiento U
integrada y un ordenador de ejes adicional equipado con su
tarjeta de conexiones.
No se incluye ninguno de los cables que van desde la unidad
de accionamiento U hasta la pared del armario.
En el caso del IRB 6400R, la opción se compone del
rectificador DC4U con la unidad de accionamiento U
integrada y los cables que van hasta la pared del armario.
Unidad de Una unidad de accionamiento separada, con dos módulos
accionamiento GT de accionamiento. Para conocer qué tipo de motor se
recomienda, consulte la Tabla de selección de motores en la
página 67.
No disponible en los modelos IRB 4400, 6400R, 6400S.
Preparación para Igual a la opción 52-3, pero sin el módulo de accionamiento
unidades de GT. La preparación incluye un transformador de mayor
accionamiento GT tamaño, un rectificador DC2 de mayor tamaño y un
ordenador de ejes adicional equipado con su tarjeta de
conexiones.
No disponible en los modelos IRB 4400, 640, 6400R, 6400S.
Preparación para Igual a la opción 52-4, pero sin el ordenador de ejes
unidades de adicional ni su tarjeta de conexiones.
accionamiento GT
Preparación para Igual a la opción 52-4, pero destinada a un módulo de
unidades de accionamiento GU. La preparación incluye: un
accionamiento transformador de mayor tamaño, un rectificador DC4 de
GU mayor tamaño y un ordenador de ejes adicional equipado
con su tarjeta de conexiones.
No disponible en los modelos IRB 4400, 640, 6400R, 6400S.
Unidad de Una combinación de las opciones 52-7 y 52-3.
accionamiento
No disponible en los modelos IRB 4400, 640, 6400R, 6400S.
T+GT
Unidad de Una combinación de las opciones 52-1 y 52-3.
accionamiento
No disponible en los modelos IRB 4400, 640, 6400R, 6400S.
C+GT
Trackmotion Un cableado especial para la combinación de tres motores
52-8 (sólo para IRB 140, 1400 y 2400). Para su uso cuando
se prevé usar el eje 7 para la opción Track Motion de ABB.
En este caso, la unidad de accionamiento del rectificador y
la tarjeta de medida de la opción Track Motion se conectan
al ordenador de ejes 1 del robot, mientras que la unidad de
accionamiento y la tarjeta de medida de los motores 8 y 9 se
conectan al ordenador de ejes 2. Todos los cables de
alimentación de los motores pasan por un conector común,
el XS7.
Rev.6 3HAC 10337-1