Datos E/S En Los Distintos Modos De Funciona Miento; Otros Datos E/S De 8 Bytes Para La Parametrización Según Fpc (Véase La Sección B.1) - Festo SFC-LAC Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto
Modo directo
Byte 1
Datos S CCON
Datos E SCON
Selección de registro
Byte 1
Datos S CCON
Datos E SCON
Festo FPC
Byte 1
Datos S Reser
vado
Datos E Reser
vado
5−40
Datos E/S en los distintos modos de funciona
miento
Byte 2 Byte 3 Byte 4
CPOS CDIR Valor nominal 1
(velocidad)
SPOS SDIR Valor real 1
(velocidad,
fuerza)
Byte 2 Byte 3
CPOS Nº
registro
SPOS Nº
registro
Otros datos E/S de 8 bytes para la parametrización
según FPC (véase la sección B.1):
Byte 2 Byte 3
Sub− Identificador de
índice tarea + número de
parámetro
Sub− Identificador de
índice respuesta + número
de parámetro
Byte 5
Valor nominal 2
(Posición, fuerza...)
Valor real 2
(posición)
Byte 4 Byte 5
Reser Reservado
vado
RSB Posición real
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
Valor del parámetro
Byte 6 Byte 7
Byte 6 Byte 7
Byte 6 Byte 7
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
Byte 8
Byte 8
Byte 8