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6.2.6 Mint WorkBench
La ventana Espía no se actualiza.
La actualización de sistema ha sido desactivada. Vaya al elemento del menú
Herramientas, Opciones, seleccione la pestaña Sistema y luego elija el Índice de
actualización de sistema (se recomienda 500 ms).
La descarga del firmware falla:
Confirme que tiene la versión correcta del firmware. Obtenga la última versión del
firmware de www.abbmotion.com.
No se puede comunicar con el controlador tras descargar el firmware.
Tras descargar el firmware, siempre reinicie el controlador (desconecte la alimentación
de 24 V y vuelva a conectarla).
Mint WorkBench pierde contacto con el NextMove e100 al estar conectado mediante
USB:
Verificar que el NextMove e100 está conectado.
Verifique que el Administrador de dispositivos de Windows muestre un dispositivo
'Controlador de movimientos USB' (USB Motion Controller). Si no es así, podría haber
un problema con la interfaz USB del PC.
6.2.7 Ethernet
No se puede conectar al controlador por TCP/IP:
Verifique que no haya un nodo administrador EPL (por ejemplo, el NextMove e100 con
ID de nodo 240) en la red. Si hay un nodo administrador en la red, se debe usar un
router compatible con EPL para permitir la comunicación TCP/IP en la red EPL.
Compruebe que el adaptador Ethernet del PC haya sido configurado correctamente,
como se describió en la sección 5.1.7.
La red Ethernet POWERLINK no parece estar funcionando correctamente:
Confirme que solo un dispositivo en la red está configurado para ser el nodo
administrador Ethernet POWERLINK (ID de nodo 240, interruptores de selector LO = F,
HI = 0).
Confirme que la fuente de referencia de todos los nodos controlados haya sido
configurada como EPL en el Asistente de modo de funcionamiento del Mint WorkBench
y que el nodo administrador esté configurado correctamente. Para un nodo
administrador NextMove e100, esto requiere que se utilice el Asistente de configuración
de sistema en el Mint WorkBench.
Confirme que cada dispositivo en la red tenga un ID de nodo diferente.
Confirme que no haya más de 10 dispositivos en bus de encadenamiento en cada
ramificación de la red.
6.2.8 CANopen
El bus CANopen se encuentra en estado 'pasivo':
Esto significa que el controlador CAN interno en el NextMove e100 experimenta varios
errores Tx y/o Rx, mayores que el umbral pasivo de 127. Verificar:
12-24 V se encuentran aplicados entre el terminal 9 (+24 V) y el terminal 6 o 3 (0 V) del
conector CAN, para conectar los opto-aisladores.
Que haya al menos otro nodo CANopen en la red.
Que la red esté terminada solo en los extremos, no en los nodos intermedios.
Que todos los nodos de la red estén funcionando a la misma velocidad de transmisión
en baudios.
6-6 Resolución de problemas
MN1941WES
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