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4.3 Entrada/Salida (I/O) digital
El NextMove e100 proporciona:
20 entradas digitales para uso general.
12 salidas digitales para uso general.
Una salida de relé de uso general.
4.3.1 Entradas digitales
Las entradas digitales están disponibles en los conectores X8, X9 y X10, tal como se
muestra en la sección 4.1.1.
Las entradas digitales están dispuestas en tres grupos, cada uno con su propia conexión
común. Esto permite que cada grupo se configure independientemente para una operación
"activa alta" o una operación "activa baja" (utilizando la palabra clave de Mint INPUTMODE).
Las entradas digitales de uso general DIN0 - DIN19 se pueden compartir entre ejes y son
programables en Mint (utilizando un rango de palabras clave que empiece con las letras
INPUT... ) para determinar su nivel activo y si se deben activar por cambios de nivel. El
estado de las entradas individuales se puede leer directamente utilizando las palabras clave
INX e INSTATEX. Ver el archivo de ayuda de Mint.
Una entrada digital de uso general puede asignarse una función especial como la de
entrada límite, entrada de parada o entrada de error. Ver las palabras clave
LIMITFORWARDINPUT, LIMITREVERSEINPUT, STOPINPUT y ERRORINPUT en el archivo
de ayuda de Mint.
4.3.1.1 Nota importante en relación a las entradas de interruptor de inicio
Cuando el NextMove e100 (nodo administrador) controla un accionamiento e100 o e150
mediante EPL (por ejemplo MotiFlex e100, un nodo ontrolado), debe conectarse la entrada
de interruptor de inicio del eje al accionamiento, no al NextMove e100. Esto es así porque el
NextMove e100 solo dispara la secuencia de paso a la posición de inicio, que se realiza
enteramente por parte del accionamiento. Debe por tanto ser el accionamiento el que reciba
la señal de entrada del interruptor de paso a posición de inicio, de lo contrario no será capaz
de completar su rutina de paso a posición de inicio. De forma similar, es el propio
accionamiento con sus parámetros de palabras clave INICIO... el que define la secuencia
de paso a posición de inicio.
4.3.1.2 Empleo de una salida digital para habilitar un accionamiento remoto
No deberá cablearse directamente una salida digital a una entrada digital de un
accionamiento EPL remoto para proporcionar el control de la habilitación del accionamiento.
No puede garantizarse la sincronización de la salida digital y del comando de habilitación de
software EPL. Se recomienda utilizar un interruptor de paro de emergencia (E-stop) con
contactos tanto instantáneos como con retardo temporal. Los contactos instantáneos se
conectan a una entrada digital del NextMove e100. Los contactos con retardo temporal se
conectan a la entrada de habilitación del accionamiento remoto. Cuando se dispara el
interruptor E-stop, se produce la ruptura en los contactos instantáneos, permitiendo al
NextMove e100 generar una inhabilitación de software para detener el accionamiento de
forma controlada. Se produce entonces la ruptura en los contactos con retardo temporal e
inhabilitan por completo el accionamiento.
Los accionamientos locales (aquellos que no utilizan EPL) no se ven afectados, de forma
que pueden obtener una señal de habilitación de accionamiento de una salida digital del
NextMove e100.
MN1941WES
Entrada/Salida 4-7
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