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El NextMove e100 realizará el movimiento y el motor girará. Tan pronto como el
movimiento se haya completado, Mint WorkBench cargará los datos capturados del
NextMove e100. Los datos serán entonces visualizados en la ventana de captura en
forma de gráfico.
Nota: El gráfico que ve no será exactamente igual al que se muestra aquí.
Recuerde que cada motor tiene una respuesta diferente.
9. Utilice los cuadros de verificación debajo
del gráfico, seleccione los trazos de
Velocidad medida y Velocidad de demanda.
Puede ser necesario hacer cambios en el valor calculado de KVELFF. Si el trazo de
Velocidad medida aparece sobre el trazo de Velocidad de demanda, reduzca el valor de
KVELFF. Si el trazo de Velocidad medida aparece por debajo del trazo de Velocidad de
demanda, aumente el valor de KVELFF. Repita la prueba después de cada cambio. Cuando
los dos trazos aparecen uno encima del otro (aproximadamente), el valor correcto para
KVELFF se ha encontrado, tal como se muestra en la Figura 41.
MN1941WES
Velocidad de demanda
Velocidad medida
Tiempo (ms)
Figura 41: Valor correcto de KVELFF
Funcionamiento 5-35
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