Tabla de contenido
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N
Número de catálogo
identificación, 2-3
P
paneles de operador
paneles de operador HMI, 4-25
Perfiladores, 5-13
Pesos y medidas, 7-4
Precauciones, 1-2
Prueba
Eje paso a paso, 5-22
salida de demanda, 5-23
salida de habilitación de
accionamiento, 5-21
salida paso a paso, 5-22
servoeje, 5-23
Puerto en serie, 4-23
conexión de los paneles HMI de Baldor en
serie, 4-25
R
Realimentación, 4-17, 7-3
cables, A-1
Recepción e inspección, 2-3
Requisitos de hardware, 3-3
Resolución de problemas, 5-1, 6-1
CANopen, 6-6
comunicación, 6-4
control del motor, 6-4
diagnóstico de problemas, 6-1
Ethernet, 6-6
LED DE ESTADO, 6-2
LEDs de CAN, 6-2
LEDs de ETHERNET, 6-3
Mint WorkBench, 6-6
SupportMe (Asistencia), 6-1
TCP/IP, 6-6
Respuesta amortiguada críticamente, 5-32
Respuesta sobreamortiguada, 5-31
Respuesta subamortiguada, 5-30
Resumen de la conexión, 4-33, 4-35
Resumen de palabras clave, B-1
MN1941WES
Resumen de palabras clave de Mint, B-1
RS232, 4-23
RS485, 4-23
especificaciones, 7-3
multipunto con RS485/RS422, 4-24
S
Salida de habilitación de accionamiento
ajuste, 5-19
prueba, 5-21
Salidas de comando Ver salidas de demanda
Salidas de demanda, 4-5, 5-23
Servoeje, 5-23
ajustar KPROP, 5-36
ajuste para el control de corriente, 5-28
ajuste para el control de velocidad, 5-33
calcular KVELFF, 5-33
eliminación de errores de estado
estable, 5-38
probar la salida de demanda, 5-23
seleccionar ganancias, 5-28
T
TCP/IP
configuración, 5-4
descripción, 4-26
U
Unidades y abreviaturas, 2-4
USB
instalación del driver, 5-3
puerto, 4-22
W
WorkBench Ver Mint WorkBench
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