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5. Haga clic en Aceptar para cerrar la
ventana Configurar eje local. Ahora, el eje
se encuentra en la página Configuración de
eje.
Haga clic en Siguiente> para proceder al
final del Asistente de configuración de
sistema,
almacenará
NextMove e100.
5.4.4 Seleccionar una escala
Mint define todas las palabras clave de movimiento relacionadas con la posición y la
velocidad en términos de conteos por cuadratura (para servomotores) o pasos para motores
paso a paso. El número de conteos por cuadratura (o pasos) está dividido por
SCALEFACTOR, lo que permite utilizar unidades más adecuadas para su aplicación. La
unidad definida por el ajuste de un valor para el SCALEFACTOR se denomina unidad de
usuario (uu).
Por ejemplo, un servomotor con un encoder de 1000 pulsos. Esto provee 4000 conteos por
cuadratura por cada revolución. Si el SCALEFACTOR no está establecido, un comando de
Mint que involucra distancia, velocidad o aceleración, quizá deba utilizar un número mayor
para especificar un movimiento significativo. Por ejemplo, MOVER(0)=16000 (Movimiento
Relativo) rotaría el motor en 16 000 conteos por cuadratura - solo cuatro revoluciones. Al
establecer un SCALEFACTOR de 4000, la unidad de usuario se convierte en revoluciones. El
comando más comprensible MOVER(0)=4 se podría usar ahora para mover el motor cuatro
revoluciones (vueltas).
El mismo concepto se aplica a motores paso a paso, donde la escala se puede establecer
según el número de pasos por revolución. Generalmente, esto sería 200 para un motor con
un ángulo de paso de 1,8° o 400 si se transmite en el modo de medio paso. Al establecer
un SCALEFACTOR de 200 (o 400 si se transmite en el modo de medio paso), la unidad de
usuario se convierte en revoluciones. En aplicaciones con movimiento lineal, un valor
adecuado para el SCALEFACTOR
distancia lineal, por ejemplo , pulgadas, pies o milímetros.
Al ajustar un SCALEFACTOR para un eje remoto, el valor no se envía al eje remoto. El factor
de escala funciona para los comandos y programas que se ejecutan en el NextMove e100 y
debe ser el adecuado para el dispositivo de realimentación del motor del eje remoto. Los
datos de posición real transmitidos entre el NextMove e100 y el eje remoto se convierten en
conteos de encoder "crudo". Esto significa que no importa qué SCALEFACTOR se definió en
el eje remoto (si es el caso), el eje remoto recibe e interpreta siempre los comandos de
posición enviados por el NextMove e100.
1. En el Cuadro de herramientas, haga clic en
el icono Parámetros.
MN1941WES
donde
se
descargará
la
configuración
y
en
el
permitiría que los comandos expresaran valores en
Funcionamiento 5-17
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