Eje De Motor Paso A Paso Local - Prueba; Probar La Salida - ABB NextMove e100 Manual De Usuario

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5.5 Eje de motor paso a paso local - prueba

Esta sección describe el método para probar un eje de motor paso a paso local. El control
paso a paso es un sistema de bucle abierto, de manera que no es necesario un ajuste. Ver
la sección 5.4.3 para obtener detalles sobre la creación de un eje de motor paso a paso.

5.5.1 Probar la salida

Esta sección prueba el funcionamiento y la dirección de la salida. Se recomienda que el
sistema se pruebe inicialmente con el eje del motor desconectado del resto de la
maquinaria.
1. Compruebe que el botón de habilitación del
accionamiento se encuentre pulsado (hacia
abajo).
2. En el Cuadro de herramientas, haga clic en
el icono Editar y depurar.
3. Haga clic en la ventana Comando.
4. Tipo:
JOG(0)=2
donde 0 es el eje que se probará y 2 es la
velocidad.
El comando JOG especifica la velocidad en
unidades de usuario por segundo. Por lo
tanto, la velocidad se ve afectada por el
SCALEFACTOR (sección 5.4.4). Si no seleccionó una escala, el comando JOG(0)=2
provocará una rotación a solo dos medios pasos por segundo, de manera que puede ser
necesario aumentar este número significativamente, a 200 por ejemplo. Si seleccionó
una escala que provee unidades de usuario de revoluciones (como se describe en la
sección 5.4.4), JOG(0)=2 provocará una rotación de 2 revoluciones por segundo. Si no
parece haber salida de paso o dirección, compruebe las conexiones eléctricas a las
salidas asignadas STEPx y DIRx.
5. Para repetir las pruebas para movimientos
inversos, escriba:
JOG(0)=-2
6. Para eliminar la demanda y detener la
prueba, escriba:
STOP(0)
5-22 Funcionamiento
MN1941WES

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