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4.4 Otras E/S
4.4.1 Entradas de encoder 0-2
Enc 0
5
9
Se pueden conectar hasta tres encoders incrementales al NextMove e100, cada uno con
entradas de canal complementarias A, B y Z. Cada canal de entrada utiliza un receptor de
línea diferencial MAX3095 con terminadores y resistores pull-up. Los encoders deben
proporcionar señales diferenciales de RS422. Se recomienda utilizar un cable de par
trenzado y blindado. Los conectores X5, X6 y X7 cuentan con un suministro de 5 V para
proveer energía a los encoders. En los modelos NXE100-16xxSx, también se cuenta con
este suministro de 5 V en los conectores X2 y X3 para proveer energía a los circuitos
externos (ver la sección 4.3.4). Asegúrese de que la demanda de corriente combinada total
de todas las salidas de 5 V no supere los 600 mA. Si la corriente total excede 1 A, se pondrá
en funcionamiento un fusible de restablecimiento automático, y puede llevar algunos
minutos en restablecerse.
4.4.1.1 Frecuencia de entrada del encoder
La frecuencia de entrada máxima del encoder se ve afectada por la longitud de los cables
del encoder. La frecuencia máxima es, en teoría, de 20 millones de conteos por cuadratura
por segundo. Esto equivale a una frecuencia máxima de 5 MHz para las señales A y B. Sin
embargo, el efecto de la longitud del cable se muestra en la Tabla 1:
Frecuencia de
señal A y B
1,3 MHz
500 kHz
250 kHz
100 kHz
50 kHz
20 kHz
10 kHz
Tabla 1: Efecto de la longitud del cable sobre la frecuencia máxima del encoder
La longitud máxima recomendada del cable es de 30,5 m (100 ft).
MN1941WES
Enc 1
Enc 3
1
6
7 kHz
Ubicación X5, X6, X7
Conectores para acoplamiento: Macho tipo
"D" de 9 terminales
Terminal Nombre Descripción
1 CHA+
2 CHB+
3 CHZ+
4 Pantalla
5 DGND
6 CHA-
7 CHB-
8 CHZ-
9 +5V de
salida
Longitud máxima del cable
metros
2
10
20
50
100
300
700
1000
Señal de canal A
Señal de canal B
Señal de canal de índice
Conexión blindada
Puesta a tierra digital
Complemento de señal de canal A
Complemento de señal de canal B
Complemento de señal de canal
de índice
Suministro de energía al encoder
pies
6,56
32,8
65,6
164,0
328,1
984,2
2296,6
3280,8
Entrada/Salida 4-17
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