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4.7 Interfaz CAN
El bus CAN es una red con base en serie que se desarrolló originalmente para aplicaciones
automotrices, pero que ahora se utiliza para una gran diversidad de aplicaciones
industriales. Ofrece comunicaciones en serie de bajo coste con una muy alta fiabilidad en el
entorno industrial, siendo la probabilidad de un error no detectado de 4,7x10
la transmisión de pequeños paquetes de datos y, por tanto, ofrece una rápida actualización
de los dispositivos de entrada/salida (dispositivos periféricos) conectados al bus.
El protocolo CAN solo define los atributos físicos de la red, esto es, los parámetros
eléctricos, mecánicos, funcionales y procedimentales de la conexión física entre
dispositivos. La funcionalidad de red de alto nivel en el NextMove e100 la define el protocolo
CANopen, uno de los estándares más usados en el control de máquinas.
4.7.1 Conector CAN
1
6
4.7.2 Cableado de CAN
Solo se puede alcanzar una velocidad de transmisión de bits por CAN con muy pocos
errores utilizando un esquema de cableado en el que se tengan en cuenta los siguientes
puntos:
La línea de bus de datos de dos alambres se puede enrutar de manera paralela,
trenzada y/o blindada, dependiendo de los requisitos EMC. ABB recomienda un cable
de par trenzado con el blindado/pantalla conectado al blindado trasero del conector,
para reducir las emisiones de RF y proporcionar inmunidad para posibles interferencias
conducidas.
El bus debe estar conectado solo en ambos extremos (no en puntos intermedios) con
resistores de valor nominal 120 Ω. De esta manera se reducen las reflexiones de las
señales eléctricas del bus, lo que ayuda a un nodo a interpretar correctamente los
niveles de tensión del bus. Si el NextMove e100 se encuentra al final de la red,
asegúrese de colocar una resistencia de 120 Ω (normalmente dentro de un conector
tipo "D").
4-30 Entrada/Salida
Ubicación CAN
Terminal Nombre
5
9
Conector para acoplamiento: Hembra tipo "D" de
9 terminales
Descripción
1 -
(NC)
2 CAN-
Canal negativo de CAN
3 CAN GND Referencia tierra/masa para señales CAN
4 -
(NC)
5 Pantalla
Conexión blindada
6 CAN GND Referencia tierra/masa para señales CAN
7 CAN+
Canal positivo de CAN
8 -
(NC)
9 CAN V+
Alimentación CAN V+ (12-24 V)
-11
. Óptimo para
MN1941WES
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