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4.3.2 Salidas digitales y relé
Las salidas digitales están disponibles en los conectores X4 y X11, tal como se muestra en
la sección 4.1.1.
Puede configurarse una salida digital en Mint como salida de propósito general o como
salida de error global. No se recomienda el empleo de una salida digital para habilitar un
accionamiento remoto; ver la sección 4.3.1.2 en la página 4-7. Las salidas se pueden
controlar directamente desde Mint WorkBench o con las palabras clave Mint OUT y OUTX.
Las salidas pueden ser compartidas entre ejes y pueden configurarse utilizando el Mint
WorkBench (o la palabra clave OUTPUTACTIVELEVEL) para determinar su nivel activo.
4.3.2.1 DOUT0 a DOUT7
Un suministro externo (generalmente de 24 V CC) se utiliza para proveer energía a los
dispositivos de salida UDN2982, tal como se muestra en la Figura 15. Cuando se activa la
salida, la corriente se obtiene del suministro del usuario a través de un accionador de salida
UDN2982.
Se puede obtener un total de 500 mA de DOUT0 a DOUT7, con un promedio de
62,5 mA por salida cuando todas las salidas están activadas (ciclo de trabajo al 100%,
suministro de 24 V). Si la corriente total excede 1 A, se pondrá en funcionamiento un
fusible de restablecimiento automático, y puede llevar algunos minutos en restablecerse.
Una salida individual puede proveer una corriente continua máxima de 350 mA, pero si
las otras salidas se están utilizando, la corriente total no debe exceder los 500 mA.
La disipación de energía máxima permitida para el accionamiento UDN2982 es de
1,5 W.
Si se utiliza una salida para accionar una carga inductiva como un relé, se debe colocar un
diodo de clasificación apropiada a lo largo de la bobina de relé, observando la polaridad
correcta. Se recomienda utilizar cable blindado.
NextMove e100
Mint
OUTX(0)
Figura 15: Salidas digitales (DOUT0-7) - Se muestra DOUT0
4-12 Entrada/Salida
TLP281
GND
Regulador
de tensión
UDN2982
9
1
10
'X11'
Suministro de
USR V+
usuario de 24V
DOUT0
Carga de
salida
USR GND
Puesta a tierra
del suministro
de usuario
MN1941WES
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