ABB NextMove e100 Manual De Usuario página 91

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Los dos trazos probablemente aparezcan con un ligero desplazamiento el uno del otro, que
representa un error de seguimiento. Ajuste el KPROP en pequeñas medidas hasta que los
dos trazos se ubiquen uno encima del otro (aproximadamente), tal como se muestra en la
Figura 42.
Nota: Puede ser práctico utilizar la función de zoom para ampliar el punto extremo del
movimiento. En el área de gráficos, haga clic y arrastre un rectángulo alrededor
del punto extremo de los trazos. Para alejarse, haga clic en el área de gráfico
con el botón derecho del ratón y elija Restablecer zoom.
MN1941WES
Posición de demanda
Tiempo (ms)
Figura 42: Valor correcto de KPROP
Posición medida
Funcionamiento 5-37

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