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5.4.3 Configuración de ejes locales
Un eje local se puede configurar como servoeje, eje paso a paso o eje virtual. La
configuración prestablecida de fábrica define todos los ejes como "no asignados"
(desactivados). Por lo tanto, es necesario configurar un eje, como para motor paso a paso,
servoeje o eje virtual antes de que se pueda utilizar. El número de canales de hardware de
servo y del motor paso a paso, define cuántos servoejes y ejes paso a paso se pueden
configurar. El Índice de control define la precisión con la que se ejecutarán los movimientos
en el eje. En el siguiente ejemplo, el Asistente de configuración de sistema del Mint
WorkBench se utilizará para configurar los ejes locales.
1. En el Cuadro de herramientas, haga clic en
el icono
iniciar el Asistente de configuración de
sistema.
2. Haga clic en Siguiente> para ir a la página
Configuración de eje (local).
3. En la página Configuración de eje, haga clic
en Añadir eje local... para visualizar la
ventana Configurar eje local.
4. En
la
seleccione uno de los números de eje
disponibles. Este es el número de eje que
será asignado al eje local.
Para crear un servoeje:
Seleccione el botón de opción radio de
Servo. En el cuadro Servo, elija qué
entrada(s) del encoder se utilizará(n) como
entrada(s) de realimentación y qué salida
DAC (salida Demandax) se utilizará para el
eje.
Para crear un eje de motor de velocidad
paso a paso:
Seleccione el botón de opción radio de
Motor paso a paso. En el cuadro Motor
paso a paso, elija qué salidas de pulso y
dirección (salidas STEPx y DIRx) se
utilizarán para el eje.
Para crear un eje virtual:
Seleccione el botón de radio Virtual.
Establecer un eje virtual significa que
puede utilizarse para simular movimiento
dentro del controlador, pero no utilizar
salidas físicas.
5-16 Funcionamiento
Configuración de sistema para
ventana
Configurar
eje
local,
MN1941WES
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