Descripción - ABB NextMove e100 Manual De Usuario

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Palabra clave
AXISMODE
AXISNODE
AXISPDOUTPUT
AXISPOSENCODER
AXISREMOTECHANNEL
AXISSTATUSWORD
AXISSYNCDELAY
AXISVELENCODER
BACKLASH
BACKLASHINTERVAL
BACKLASHMODE
BUSBAUD
BUSENABLE
BUSEVENT
BUSEVENTINFO
BUSNODE
BUSPROTOCOL
BUSRESET
BUSSTATE
CAM
CAMAMPLITUDE
CAMBOX
CAMBOXDATA
CAMEND
CAMINDEX
B-2 Resumen de palabras clave de Mint
Devolver el modo actual de movimiento.
Leer el número de nodo utilizado para acoger el eje.
Leer el canal de salida de dirección/pulso paso a paso
utilizado para controlar el eje especificado.
Seleccionar la fuente de la señal de posición utilizada en
los sistemas de realimentación de encoder dual.
Leer el número de canal remoto del nodo utilizado para
acoger el eje.
Leer la palabra de estado DS 402 para un eje.
Permitir la sincronización de los ejes locales y remotos.
Seleccionar la fuente de la señal de velocidad utilizada en
los sistemas de realimentación de encoder dual.
Fijar la amplitud del retroceso presente en un eje.
Fijar la velocidad a la que se aplica la compensación del
retroceso.
Controla el empleo de la compensación de retroceso.
Especificar la velocidad en baudios del bus.
Habilitar o inhabilitar el funcionamiento de un bus de
campo.
Devuelve el siguiente evento de la cola de eventos del
bus para un bus específico.
Devuelve la información adicional asociada a un evento
del bus.
Fijar o leer el ID del nodo utilizado para el bus
especificado.
Leer el protocolo soportado actualmente en un bus de
campo particular.
Restablece el controlador del bus.
Devuelve el estado del controlador del bus.
Ejecutar el perfil de leva.
Modificar la amplitud del perfil de leva.
Poner en marcha o parar un canal CAMBox.
Cargar datos asociados con un canal CAMBox.
Definir un punto final en la tabla de levas en el caso de
que se requieran múltiples levas.
Devuelve el número de segmento de leva en ejecución
actual.
Descripción
MN1941WES

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