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5.7 Servoeje local: ajuste para el control de corriente
5.7.1 Seleccionar ganancias de servobucle
Todos los parámetros del servobucle tienen como predeterminado el valor cero, lo que
significa que la salida de demanda será cero al encender el equipo. La mayoría de los
amplificadores de accionamiento se pueden establecer en el modo de control de corriente
(torsión) o en el modo de control de velocidad. Verifique que el amplificador de
accionamiento funcione en el modo correcto. El procedimiento para configurar las ganancias
del sistema difiere ligeramente para cada una. Para ajustar el control de velocidad de un eje,
vaya directamente a la sección 5.8. Se recomienda que el sistema se pruebe y ajuste
inicialmente con el eje del motor desconectado del resto de la maquinaria. Confirme que las
señales de realimentación del encoder del amplificador de motor o accionamiento hayan
sido conectadas y que una demanda positiva genere una señal de realimentación positiva.
Nota: El método explicado en esta sección debería permitirle obtener un buen control
del motor, pero no le proveerá necesariamente la respuesta óptima sin un ajuste
fino posterior. Es necesario comprender bien el efecto de los términos de
ganancia.
1. En el Cuadro de herramientas, haga clic en
el icono de ajuste fino.
La ventana de Ajuste fino se muestra en la
derecha de la pantalla. El área principal de
la ventana del Mint WorkBench muestra la
ventana de Captura. Cuando se hayan
realizado
mostrará un gráfico que representa la
respuesta.
2. En la ventana de Ajuste fino, haga clic en el
cuadro de selección Eje en la parte superior
y seleccione el Eje 0 (asumiendo que el eje
0 ya se ha configurado como servoeje; ver
la sección 5.4.3).
Haga
clic
introduzca un valor inicial de 1.
Haga clic en Aplicar y a continuación gire
el eje del motor a mano. Repita este
proceso, aumentando lentamente el valor
de KDERIV hasta que comience a sentir
algo de resistencia en el eje del motor. El
valor exacto de KDERIV no es crítico en
esta etapa.
5-28 Funcionamiento
las
pruebas
de
en
el
cuadro
KDERIV
ajuste,
se
e
MN1941WES
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