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4.8 Resumen de la conexión - cableado mínimo (eje local)
Como guía, la Figura 31 muestra un ejemplo del cableado mínimo típico, necesario para
permitir que el NextMove e100 y un amplificador de accionamiento de un solo eje funcionen
conjuntamente. Los datos de los terminales del conector se muestran en la Tabla 2.
PC anfitrión
Servoamplificador
(eje 0)
Demanda+
Demanda-
Habilitación
Gnd
Salida del encoder desde el
accionamiento (o motor)
Puesta a tierra/
masa común
MN1941WES
Conexión USB
Figura 31: Ejemplo de cableado mínimo del sistema
NextMove e100
X12
9
10
1
2
3
X13
X5
+24V
X1
0V
Suministro
de control
de +24 V
Entrada/Salida 4-33
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