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5.4.5 Configurar la salida de habilitación del accionamiento (opcional,
solo ejes locales)
Nota: En muchas aplicaciones, la entrada de habilitación de accionamiento de un
amplificador de accionamiento se activará por la acción de otro circuito
(generalmente incluye interruptor de parada de emergencia), de manera que no
es necesaria una señal de habilitación de accionamiento físico en el
NextMove e100.
No deberá utilizarse una salida de habilitación de accionamiento para los
accionamientos remotos conectados a través de EPL al NextMove e100; ver la
sección 4.3.1.2 en la página 4-7.
Una salida de habilitación de accionamiento permite al NextMove e100 habilitar el
amplificador de accionamiento externo para producir el movimiento o para inhabilitarlo en
caso de un error. Cada eje se puede configurar con su salida de habilitación de
accionamiento propia o puede compartir una salida con otros ejes. Si la salida se comparte,
un error en cualquiera de los ejes que esté compartiendo la salida hará que se deshabiliten
todos. La salida de habilitación de accionamiento puede ser el relé o una salida digital.
Para un eje remoto (por ejemplo, el MicroFlex e100), no es necesaria una conexión de
habilitación de accionamiento físico proveniente del NextMove e100. La entrada de
habilitación de accionamiento del eje remoto se puede conectar a circuitos de parada de
seguridad externos para proveer un método de seguridad en fallos para deshabilitar el
accionamiento. En comandos de funcionamiento normal a través de la red EPL, se puede
usar para habilitar o deshabilitar el accionamiento.
1. En el Cuadro de herramientas, haga clic en
el icono Entrada/Salida (I/O).
2. En la parte inferior de la pantalla de E/S
digital, haga clic en la pestaña Salidas
digitales.
La parte izquierda de la pantalla muestra
iconos de Alto y Bajo amarillos. Estos
describen el comportamiento de la salida
cuando está activada (para habilitar el eje).
MN1941WES
Funcionamiento 5-19
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