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Palabra clave
DRIVEDISABLEMODE
DRIVEENABLE
DRIVEENABLEOUTPUT
DRIVEOVERLOADAREA
ENCODER
ENCODERMODE
ENCODERPRESCALE
ENCODERSCALE
ENCODERVEL
ENCODERWRAP
ENCODERZLATCH
ERRCODE
ERRDATA
ERRLINE
ERRORCLEAR
ERRORCODEENABLE
ERRORDECEL
ERRORINPUT
ERRORINPUTMODE
ERRORPRESENT
ERRORREADCODE
ERRORREADNEXT
ERRORSWITCH
ERRSTRING
MN1941WES
Impedir que se borren los movimientos en el buffer de
movimiento cuando se inhabilita un eje.
Habilitar o inhabilitar el accionamiento para el eje
especificado.
Especificar una salida como habilitación del
accionamiento.
Leer la extensión de una condición de sobrecarga del
accionamiento.
Fijar o leer el valor del encoder del eje.
Realizar diferentes cambios sobre los encoders.
Reducción de la entrada del encoder.
Fijar o leer el factor de escala para el canal del encoder.
Leer la velocidad de un canal del encoder.
Fijar o leer el rango de envolvente del encoder para el
canal del encoder.
Obtener y reinicializar el estado de memoria latch Z del
encoder de un eje.
Devolver el último código de error de la lista de errores.
Devolver datos asociados con el último error leído de la
lista de errores.
Devolver el número de línea del último error leído de la
lista de errores.
Borrar todos los errores de un grupo especificado.
Permitir o impedir la generación de errores específicos.
Fijar la velocidad de desaceleración del eje para los paros
alimentados, en el caso de un error o entrada de paro.
Fijar o devolver la entrada digital a utilizar como la
entrada de error para el eje especificado.
Controlar la acción por defecto tomada en el caso de una
entrada externa de error..
Determinar si los errores de un grupo en particular están
presentes en la lista de errores.
Determinar si un error particular está presente en la lista
de errores.
Devuelve la siguiente entrada en el grupo especificado de
la lista de errores.
Devolver el estado de la entrada de error.
Devolver la cadena de error del último código de error
leído de la lista de errores.
Resumen de palabras clave de Mint B-5
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