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Palabra clave
IDLEMODE
IDLEPOS
IDLESETTLINGTIME
IDLETIME
IDLEVEL
IMASK
IN
INCA
INCR
INPUTACTIVELEVEL
INPUTDEBOUNCE
INPUTMODE
INPUTNEGTRIGGER
INPUTPOSTRIGGER
INSTATE
INSTATEX
INX
JOG
KACCEL
KDERIV
KINT
KINTLIMIT
KINTMODE
KNIFE
B-8 Resumen de palabras clave de Mint
Controlar las verificaciones realizadas cuando se
determina si un eje está en reposo.
Lee o fija el límite de error de seguimiento en reposo.
Leer el tiempo necesario para que un eje pase a estar en
reposo.
Especificar el período en el que el eje debe satisfacer sus
condiciones de reposo antes de pasar a estar en reposo.
Lee o fija el límite de velocidad en reposo.
Enmascarar eventos Mint IN0 .. INx.
Leer el estado de todas las entradas en un banco de
entrada.
Configurar un movimiento incremental en una posición
absoluta.
Configurar un movimiento incremental en una posición
relativa.
Fijar el nivel activo de las entradas digitales.
Fijar o devolver el número de muestras utilizadas para el
"antirebote" de un banco de entrada digital.
Fijar o devolver la suma de una configuración de bits que
describe cuáles de las entradas digitales del usuario debe
ser activada por flanco o por nivel.
Fijar o devolver al usuario entradas que pasan a estado
activo mediante flancos negativos.
Fijar o devolver al usuario entradas que pasan a estado
activo mediante flancos positivos.
Leer el estado de todas las entradas digitales.
Leer el estado de una entrada digital individual.
Leer el estado de una entrada digital individual.
Fijar un eje para control de velocidad.
Fijar la ganancia de avance de alimentación de
aceleración del servobucle.
Fijar la ganancia derivativa del servobucle en los ejes del
servo.
Fijar la ganancia integral del servobucle.
Restringir el efecto general de la ganancia integral KINT.
Controlar cuándo se aplicará una acción integral en el
servobucle.
Carga un movimiento de cuchilla tangencial en el eje
especificado.
Descripción
MN1941WES
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