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6.2.4 Comunicación
Si el problema no se describe a continuación, contacte con el servicio técnico.
El LED de estado se encuentra desactivado:
Compruebe que el suministro del circuito de control de 24 V CC está conectado
correctamente al conector X1 y encendido.
Mint WorkBench es incapaz de detectar el NextMove e100:
Asegúrese de que el NextMove e100 esté encendido y que el LED de estado esté
iluminado (ver la sección 6.2).
Compruebe que el cable Ethernet o USB conecte el PC y el NextMove e100.
Para las conexiones en serie, compruebe que el cable en serie esté conectado
correctamente. Verifique no haya otras aplicaciones, como el driver del ratón u otro
dispositivo en serie, intentando utilizar el mismo puerto en serie. Si la opción "Solo
buscar COMx" está seleccionada en el Mint WorkBench, compruebe que el puerto COM
correcto esté seleccionado. Compruebe que la velocidad de transmisión de baudios
seleccionada sea compatible con el PC y el NextMove e100.
Para las conexiones USB, compruebe que el cable esté conectado adecuadamente.
Verifique que los terminales del enchufe del conector USB no estén dañados ni
agarrotados. Compruebe que el driver del dispositivo USB haya sido instalado; el
Administrador de dispositivos de Windows debe incluir un dispositivo 'Controlador de
movimientos USB' (USB Motion Controller).
Para las conexiones Ethernet, compruebe que el ID de nodo esté definido en 240
(hex F0). Compruebe que el puerto Ethernet del PC haya sido configurado
correctamente para el funcionamiento del TCP/IP (ver la sección 5.1.7).
En la opción "Buscar hasta el Nodoxx" en el diálogo Seleccionar controlador del Mint
WorkBench, compruebe que la ID de nodo del NextMove e100 no sea mayor que el
valor seleccionado, o busque hasta una ID de nodo mayor.
No se puede comunicar con el controlador:
Verifique que el Mint WorkBench esté cargado y que el NextMove e100 sea el
controlador seleccionado actualmente.
No se puede comunicar con el controlador tras descargar el firmware.
Tras descargar el firmware, siempre reinicie el controlador (desconecte la alimentación
de 24 V y vuelva a conectarla).
6.2.5 Control del motor
El controlador parece estar funcionando pero no hará que el motor gire:
Compruebe que las conexiones entre el motor y el accionador sean correctas. Utilice el
Mint WorkBench para realizar las pruebas de sistema básicas (ver la sección 5.6 o 5.5).
Confirme que la salida de habilitación de accionamiento ha sido configurada (ver la
sección 5.4.5).
Asegúrese de que mientras el NextMove e100 no está en error, el accionamiento está
habilitado y funciona. La primera vez que encienda el NextMove e100, el accionamiento
debe estar inhabilitado si no hay ningún programa en ejecución (generalmente en la
parte frontal del accionamiento hay un LED que indica el estado).
(Solo servosalidas locales) Compruebe que las ganancias del servobucle estén
configuradas correctamente; compruebe la ventana de Ajuste fino. Ver secciones 5.6.2 a
5.9.
6-4 Resolución de problemas
MN1941WES
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