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Palabra clave
SPLINESTART
SPLINESUSPENDTIME
SPLINETABLE
SPLINETIME
STEPPER
STEPPERDELAY
STEPPERIO
STEPPERMODE
STEPPERSCALE
STEPPERVEL
STEPPERWRAP
STOP
STOPINPUT
STOPMODE
STOPSWITCH
SUSPEND
SUSPENDINPUT
SUSPENDSWITCH
SYSTEMDEFAULTS
SYSTEMSECONDS
TERMINALDEVICE
MN1941WES
Definir el segmento inicial en la tabla de interpolación
para un movimiento de interpolación.
Fijar la duración de un segmento para un paro controlado
durante un movimiento de interpolación.
Especificar los nombres de matriz a utilizar en un
movimiento de interpolación de un eje especificado.
Fijar la duración de un segmento para todos los
segmentos de un movimiento de interpolación.
Fijar o leer la posición actual del eje del motor paso a
paso.
Forzar un retardo de tiempo entre cambios de estado
sobre salidas de paso y dirección.
Control manual de los terminales de paso y dirección de
un canal de motor paso a paso.
Realizar diferentes cambios sobre los canales de motor
paso a paso.
Fijar o leer el factor de escala para el canal de salida del
motor paso a paso.
Leer la velocidad de un canal de salida de motor paso a
paso.
Fijar o leer el rango de envolvente del motor paso a paso
para el canal del motor paso a paso.
Llevar a cabo un paro controlado durante el movimiento.
Fijar o leer la entrada digital a utilizar como la entrada de
interruptor de paro para el eje especificado.
Fijar o leer la acción tomada cuando se detiene un eje.
Devolver el estado actual de la entrada de paro para el
eje.
Parar el movimiento actual.
Fijar o leer la entrada digital a utilizar como la entrada de
interruptor de suspensión para el eje especificado.
Devolver el estado actual de la entrada de suspensión
para el eje.
Restablecer las entradas de la tabla de parámetros a sus
valores por defecto y borrar el programa Mint, la memoria
RAM no volátil y el registro de error.
Fijar o leer un contador de tiempo de vida del sistema
programable para el accionamiento.
Fijar o leer el tipo de dispositivo asociado con un terminal
dado.
Resumen de palabras clave de Mint B-15
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