Tabla de contenido
Publicidad
4.2.2 Salidas analógicas
Las cuatro salidas analógicas están disponibles en el conector X13, como se muestra en la
sección 4.1.1.
Cuatro salidas analógicas bipolares independientes.
Rango de salida: ±10 V DC (±0,1%).
Resolución: 12 bits.
Corriente de salida: 2,5 mA máximo, por salida.
Frecuencia de actualización: 1 kHz.
La Biblioteca de Mint y Mint Motion utilizan las salidas analógicas Demand0 y Demand2
para controlar los amplificadores de accionamiento local. Las salidas de demanda 0 a 2 se
utilizan con ejes configurados de manera servoasistida (ver la sección 5.4.3). Todas las
salidas se pueden usar como salidas analógicas de propósito general, siempre y cuando no
hayan sido asignadas a un eje. Ver la palabra clave DAC en el archivo de ayuda de Mint.
Las salidas analógicas pueden usarse para accionar cargas de 4 kΩ o superiores. Se debe
utilizar un cable de par trenzado y blindado. La conexión blindada solo debe realizarse en un
extremo.
NextMove e100
NextMove e100
-
+
Figura 6: Salida analógica - conexión típica a un MicroFlex de ABB
MN1941WES
Demanda
±100%
Figura 5: Salida analógica, se muestra Demand0
'X13'
Demand0
1
AGND
2
Pantalla
3
-
TL084
+
'X3'
Conecte todo el blindado
en un solo extremo
+15 V
'X13'
1
Demand0
-15 V
2
AGND
MicroFlex /
servoamplificador
AIN0+
13
Entrada de
demanda
±10 VCC del
amplificador
de servo
12
AIN0-
Entrada/Salida 4-5
Publicidad
Tabla de contenido
