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5.6 Servoeje local - prueba y ajuste
Esta sección describe el método para probar y ajustar un servoeje local. El amplificador de
accionamiento ya debe haber sido ajustado para la corriente o velocidad básica del control
del motor. Ver la sección 5.4.3 para obtener detalles sobre la creación de un servoeje.
5.6.1 Probar la salida de demanda
Esta sección prueba el funcionamiento y la dirección de la salida de demanda para el eje 0.
El ejemplo asume que el eje 0 ya se configuró como servoeje, utilizando el canal de
hardware predeterminado 0 (ver la sección 5.4.3). Se recomienda desconectar el motor de
la carga para esta prueba.
1. Compruebe que el botón de habilitación del
accionamiento se encuentre pulsado (hacia
abajo).
2. En el Cuadro de herramientas, haga clic en
el icono Editar y depurar.
3. Haga clic en la ventana Comando.
4. Tipo:
TORQUEREF(0)=5
donde 0 es el eje que se probará. En este
ejemplo, esto debe provocar una demanda
de +5% de salida máxima (0,5 V) en la
salida DEMAND0 (conector X13, pin 1). En
Mint WorkBench, busque la ventana Espía, ubicada en la parte derecha de la pantalla.
En el cuadro de selección de ejes de la parte superior, seleccionar Eje 0.
El comando de la ventana Espía debe mostrar un valor de 5 por cien
(aproximadamente). Si no parece haber salida de demanda, verifique las conexiones
eléctricas a X13.
La velocidad de la ventana Espía debe mostrar un valor positivo. Si el valor es negativo,
compruebe que la salida DEMAND0 y que los canales A y B del Encoder0 están
conectados correctamente. Si es necesario, la palabra clave ENCODERMODE se puede
utilizar para alternar los canales A y B del encoder, invirtiendo así el conteo del encoder.
Ver el archivo de ayuda del Mint.
Ver la sección 4.2.2 para obtener más detalles sobre las salidas de demanda.
MN1941WES
Funcionamiento 5-23
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