Palabra clave
REMOTEDAC
REMOTEEMERGENCY-
MESSAGE
REMOTEENCODER
REMOTEERROR
REMOTEIN
REMOTEINBANK
REMOTEINX
REMOTEMODE
REMOTEOBJECT
REMOTEOBJECTFLOAT
REMOTEOBJECTSTRING
REMOTEOUT
REMOTEOUTBANK
REMOTEOUTX
REMOTEPDOIN
REMOTEPDOOUT
REMOTEPDOVALID
REMOTESTATUS
SCALEFACTOR
SENTINELACTION
MN1941WES
Controlar el valor de un canal de salida analógico remoto
(DAC).
Devuelve el código de error del último mensaje de
emergencia recibido de un nodo particular CANopen.
Leer el valor de un canal de encoder remoto.
Lee la información del registro de error CANopen
notificada con el último mensaje de emergencia recibido
desde un nodo específico.
Leer el estado de todas las entradas digitales de un nodo
CAN remoto.
Leer el estado de un banco de entradas digitales de un
nodo CAN remoto.
Leer el estado de las entradas digitales individuales de un
nodo CAN remoto.
Controlar el modo de actualización para un nodo remoto.
Acceder al Diccionario de Objetos de cualquier nodo
CANopen presente en la red.
Acceder a las entradas "de coma flotante" en el
Diccionario de Objetos de un nodo remoto presente en la
red.
Acceder a las entradas "Vis-String" en el Diccionario de
Objetos de cualquier nodo CANopen presente en la red.
Controlar el estado de las salidas digitales de un nodo
CAN remoto.
Leer el estado de un banco de salidas digitales de un
nodo CAN remoto.
Controlar el estado de las salidas digitales individuales de
un nodo CAN remoto.
Solicitar datos de un nodo en la forma de un mensaje
PDO.
Forzar un nodo de controlador a transmitir un mensaje
PDO de longitud variable con una ID específica de COB.
El PDO contendrá hasta 64 bits de datos que pueden
transferirse en la forma de dos valores de 32 bits.
Leer el estado de datos PDO (objeto de datos de
proceso) para un nodo.
Fijar o leer el registro de estado o un nodo CAN remoto.
Para escalar conteos de encoder de eje, en unidades
definidas por el usuario.
Controlar la acción de un canal centinela.
Resumen de palabras clave de Mint B-13
Descripción