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4.6 Interfaz Ethernet
La interfaz Ethernet provee funciones de red de TCP/IP y Ethernet POWERLINK.
4.6.1 TCP/IP
El TCP/IP (Protocolo de control de transmisión/Protocolo de Internet) es un conjunto de
protocolos comunes utilizados para transferir información entre dispositivos conectados a
una red, entre las que se incluye Internet. El TCP permite que dos dispositivos establezcan
una conexión y garantiza la entrega de paquetes (datagramas) de información en el orden
correcto. El IP especifica el formato de los paquetes individuales (que incluye la dirección de
destino del dispositivo destinatario) pero no tiene influencia sobre la entrega correcta del
paquete.
El TCP/IP permite que el NextMove e100 pueda establecer una comunicación Ethernet
estándar con un PC anfitrión que funcione con Mint WorkBench. La conexión utiliza un
protocolo ICM (Modo de comando inmediato) de alto nivel para permitir que se envíen al
controlador los comandos, programas y firmware de Mint, a través de la red Ethernet.
Cuando funciona en modo Ethernet estándar, el TCP/IP no puede utilizarse para
comunicarse con otro controlador en una red con bus de encadenamiento. Esto se debe a
los errores de sincronización acumulados por cada nudo de red interno de cada controlador.
Es necesario conectar el PC anfitrión al controlador, ya sea directamente o a través de un
interruptor o un nudo de red, tal como se muestra en la Figura 26. Es preferible un
interruptor a un nudo de red ya que tendrá un rendimiento mayor cuando se esté
transmitiendo una gran cantidad de datos.
PC anfitrión
Figura 26: Conexión a los controladores utilizando TCP/IP en modo Ethernet estándar
4-26 Entrada/Salida
Conmutador Ethernet
NextMove e100
Accionamientos
MicroFlex e100
MN1941WES
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