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Que todos los nodos tengan asignados un ID de nodo único.
Que los cables CAN estén íntegros.
El NextMove e100 debería recuperarse del estado 'pasivo' una vez que el problema haya
sido corregido (esto puede llevar algunos segundos).
El bus CANopen se encuentra en estado 'desconectado':
Esto significa que el controlador CAN en el NextMove e100 ha experimentado un número
fatal de errores Tx o Rx, mayores que el umbral de desactivación de 255. A estas alturas, el
nodo habrá pasado automáticamente a un estado donde no puede influenciar al bus.
Compruebe que:
12-24 V se encuentran aplicados entre el terminal 9 (+24 V) y el terminal 6 o 3 (0 V) del
conector CAN, para conectar los opto-aisladores.
Que haya al menos otro nodo CANopen en la red.
Que la red esté terminada solo en los extremos, no en los nodos intermedios.
Que todos los nodos de la red estén funcionando a la misma velocidad de transmisión
en baudios.
Que todos los nodos tengan asignados un ID de nodo único.
Que los cables CAN estén íntegros.
Para recuperarse del estado "desactivado", se debe eliminar la fuente de los errores y se
debe reiniciar el bus. Esto se puede llevar a cabo con la palabra clave de Mint BUSRESET o
reiniciando el NextMove e100.
El nodo administrador no puede buscar/reconocer un nodo en la red utilizando la
palabra clave de Mint NODESCAN:
Asumiendo que la red funciona correctamente (ver los síntomas previos) y que el bus se
encuentra en estado 'operativo', compruebe que:
La palabra clave de Mint NODESCAN solo reconoce los nodos que cumplan con DS401,
DS403 y otros nodos CANopen de ABB. Otros tipos de nodo se identificarán con un tipo
"desconocido" (255) al utilizar la palabra clave de Mint NODETYPE.
Verifique que al nodo en cuestión se le haya asignado un ID de nodo único.
El nodo debe ser compatible con el proceso de guarda de nodo. El NextMove e100 no
es compatible con el proceso de latido.
Intente apagar y volver a encender el nodo en cuestión.
Si el nodo no cumple con DS401 o DS403 y no es un nodo CANopen ABB, aún puede
establecer la comunicación utilizando un conjunto de palabras clave de Mint de función
general. Vea el archivo de ayuda de Mint para más detalles.
El nodo administrador encontró/reconoció con éxito el nodo, pero la comunicación
aún no es posible.
Para permitir la comunicación, se debe realizar una conexión a un nodo después de que se
haya encontrado:
Los nodos del controlador ABB se conectan automáticamente después de haber sido
encontrados.
A los nodos que cumplen con DS401 y DS403 se les debe realizar las conexiones
manualmente, utilizando la palabra de Mint CONNECT.
Si un intento de conexión utilizando CONNECT falla, puede deberse a que el nodo que se
intenta conectar no es compatible con un objeto al que es necesario acceder para configurar
la conexión.
MN1941WES
Resolución de problemas 6-7
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