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El motor funciona de manera incontrolable cuando el controlador está encendido.
Verifique que el NextMove e100 y el accionador están correctamente puestos a tierra en
un lugar común.
(Solo servosalidas locales) Compruebe que la señal de realimentación del encoder
conectada a la entrada del encoder sea la correcta, que el encoder tenga energía (si es
necesario, vea las secciones 4.4.1 y 7.1.8) y que esté funcionando correctamente.
Compruebe que el accionamiento esté conectado correctamente al NextMove e100 y
que cuando la demanda sea cero haya 0 V en la entrada de demanda del accionador.
Ver sección 5.6.1.
El motor funciona de manera incontrolable cuando el controlador está encendido y se
aplican las ganancias del servobucle o cuando un movimiento se encuentra en
progreso. El motor se detiene después de poco tiempo:
(Solo servosalidas locales) Compruebe que las señales de realimentación del encoder
están conectadas a las entradas del encoder correctas. Verifique que la demanda hacia
el accionamiento esté conectada a la polaridad correcta.
Compruebe que se vea un aumento positivo en la posición de eje cuando exista una
señal de demanda positiva. La palabra clave ENCODERMODE se puede utilizar para
cambiar la dirección de la entrada del encoder. La palabra clave DACMODEse puede
utilizar para revertir la polaridad de salida del DAC.
Compruebe que el error de seguimiento máximo esté definido en un valor razonable.
Por motivos de configuración, la detección de errores de seguimiento se puede
deshabilitar con el valor FOLERRORMODE=0.
El motor se encuentra bajo control, pero vibra o se sobretensiona durante un
movimiento.
(Solo servosalidas locales) Las ganancias del servobucle pueden haberse definido
incorrectamente. Ver secciones 5.6.2 a 5.9.
El motor se encuentra bajo control, pero cuando se mueve a una posición y luego
vuelve al inicio, no regresa a la misma posición.
Verifique que el NextMove e100 y el accionador están correctamente puestos a tierra en
un lugar común.
(Solo servosalidas locales) Verifique que:
todos los canales del encoder estén libres de ruido eléctrico;
estén correctamente cableados con el controlador;
cuando el motor gire, las dos señales de onda cuadrada se encuentran defasadas
90 grados. También, verifique las señales complementarias.
Asegúrese de que el cable del encoder utiliza un cable de par trenzado, con el blindado
externo conectado en ambos extremos y los blindados internos conectados solo en el
extremo del NextMove e100.
(Solo salidas graduales locales)) El motor no mantiene la sincronización con las señales
graduales del accionamiento del NextMove e100 debido a la aceleración, velocidad o
demandas de carga excesivas en el motor.
Compruebe que la aceleración, la velocidad y la carga se encuentren dentro de las
capacidades del motor.
MN1941WES
Resolución de problemas 6-5
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