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4.3.4 Salidas de control paso a paso - Modelos NXE100-16xxSx
Las cuatro salidas de control paso a paso están disponibles en los conectores X2 y X3,
como se muestra en la sección 4.1.1. Existen cuatro juegos de salidas de control de motor
paso a paso, que trabajan en un rango de 60 Hz a 500 kHz. Cada una de las señales de
paso (pulso) y dirección del NextMove e100 es accionada por un dispositivo de salida
ULN2803 de colector abierto en conexión Darlington. La palabra clave STEPPERDELAY
permite que se introduzca un retardo de 0 a 4,25 µs entre los cambios de estado de las
salidas de paso y de dirección. La palabra clave FREQ puede utilizarse para controlar
directamente la frecuencia de salida, entre 60 Hz y 500 kHz. Los valores inferiores a los
60 Hz no producirán una salida. Ver el archivo de ayuda de Mint.
Los accionadores ULN2003 son dispositivos estáticos sensibles. Deben
i
tomarse
NextMove e100. Los conectores X2 y X3 proporcionan una fuente de suministro
NOTA
de 5 V para la alimentación de circuitos externos, tal como se muestra en la
Figura19. El mismo suministro de 5 V también está presente en los conectores
X5, X6 y X7 para la alimentación de los encoders. Asegúrese de que la
demanda de corriente combinada total de todas las salidas de 5 V no supere los
600 mA. Habitualmente es necesario conectar una resistencia de polarización
de 470 Ω entre la salida y el suministro de 5 V (pin 4), especialmente en el caso
de que el ruido inducido afecte una salida de dirección o de paso.
MN1941WES
las
precauciones
ESD
adecuadas
cuando
se
manipule
Entrada/Salida 4-15
el
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