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4.3.3 Salidas de control gradual - Modelos NXE100-16xxDx
Las cuatro salidas de control paso a paso están disponibles en los conectores X2 y X3,
como se muestra en la sección 4.1.1.
Existen cuatro juegos de salidas de control de motor paso a paso, que trabajan en un rango
de 60 Hz a 5 MHz. Cada una de las señales de paso (pulso) y dirección del NextMove e100
es accionada por los controladores de línea DS26LS31, que proveen salidas diferenciales
RS422. Se recomienda utilizar cables blindados separados para las salidas graduales. El
blindado solo se debe conectar en un extremo.
La palabra clave STEPPERDELAY permite que se introduzca un retardo de 0 a 4,25 µs entre
los cambios de estado de las salidas de paso y de dirección. La palabra clave FREQ puede
utilizarse para controlar directamente la frecuencia de salida, entre 60 Hz y 5 MHz. Los
valores inferiores a los 60 Hz no producirán una salida. Ver el archivo de ayuda de Mint.
Los controladores DS26LS31 son dispositivos estáticos sensibles. Deben
i
tomarse
NextMove e100. Cuando se conecten las salidas a entradas de terminal único
NOTA
tal como se muestra en las Figuras 17 y 18, no conectar las salidas STEPx- o
DIRx- a tierra; dejarlas sin conectar.
NextMove e100
Salida
paso a
paso
Salida
de
dirección
GND
Figura 17: Salida paso a paso - conexión típica a un MicroFlex de ABB
NextMove e100
Salida
paso a
paso
Salida
de
dirección
GND
Figura 18: Salida paso a paso - conexión típica a FlexDrive
4-14 Entrada/Salida
las
precauciones
DS26LS31
Step0+
Step0-
DS26LS31
DIR0+
DIR0-
DGND
Pantalla
DS26LS31
Step0+
Step0-
DS26LS31
DIR0+
DIR0-
DGND
Pantalla
II
Flex+Drive
ESD
adecuadas
'X2'
3
Pares trenzados
5
1
6
Conecte las pantallas
en un solo extremo
'X2'
3
Pares trenzados
5
1
6
Conecte las pantallas
en un solo extremo
II
o MintDrive
de Baldor
cuando
se
manipule
'X3'
MicroFlex /
servoamplificador
Paso
10
11
DGND
Dir
9
'X9'
II
FlexDrive
/ amplificador
de servo
Pulse+
1
Pulse
6
GND
2
Dir+
Dir
7
GND
II
,
MN1941WES
el
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