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3. Haga clic en el cuadro KPROP e introduzca
un valor que sea aproximadamente un
cuarto del valor de KDERIV. Si el motor
comienza a vibrar, disminuya el valor de
KPROP o aumente el valor de KDERIV
hasta que la vibración se detenga. Lo único
que se puede necesitar son algunos
pequeños cambios.
4. En
el
movimiento, compruebe que el tipo de
movimiento esté definido como Paso.
5. Haga clic en el cuadro Distancia e
introduzca
movimiento de paso. Se recomienda definir
un valor que haga girar el motor una
pequeña
revolución.
Nota: La distancia depende de la escala ajustada en la sección 5.4.4.
Si se fija una escala de forma que las unidades puedan ser expresadas en
revoluciones (o en otra unidad de su elección), esas son entonces las unidades
que se emplearán aquí. Si no estableció una escala, la cantidad que introducirá
será en conteos de encoder.
6. Haga clic en el cuadro Duración e
introduzca
movimiento, en segundos. Debe ser una
duración corta, por ejemplo 0,15 segundos.
7. Haga clic en Ir.
El NextMove e100 realizará el movimiento y el motor girará. Tan pronto como el movimiento
se haya completado, Mint WorkBench cargará los datos capturados del NextMove e100. Los
datos serán entonces visualizados en la ventana de captura en forma de gráfico.
Nota: Los gráficos que ve no serán exactamente iguales a los que se muestran aquí.
Recuerde que cada motor tiene una respuesta diferente.
8. Abajo del gráfico, haga clic en los títulos de
trazos para desactivar los trazos que no
sean necesarios, dejando las posiciones
Demanda y Medido encendidas.
MN1941WES
cuadro
desplegable
una
distancia
distancia,
por
ejemplo
una
duración
Tipo
de
para
el
una
para
el
Funcionamiento 5-29
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