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Conteos de cuadratura por revolución
4. Finalmente, calcule cuántos conteos por cuadratura existen por servobucle:
Conteos de cuadratura por servobucle
La salida de demanda analógica está controlada por un DAC de 12 bits, que puede crear
voltajes de salida dentro de un rango de -10 V a +10 V. Esto significa que una salida
máxima de +10 V corresponde a un valor DAC de 2048. El valor KVELFF se calcula
dividiendo 2048 por el número de conteos por cuadratura por servobucle; por lo tanto:
KVELFF
5. Haga clic
introduzca el valor.
El valor calculado debe dar cero errores de
seguimiento a una velocidad constante. Si
utiliza valores mayores al valor calculado
provocará que el controlador tenga un error
de seguimiento después de la posición
deseada. Si utiliza valores mayores al valor
calculado hará que el controlador tenga un
error de seguimiento tras la posición
deseada.
6. En
el
movimiento, compruebe que el tipo de
movimiento esté definido como Trapezoide.
7. Haga clic en el cuadro Distancia e
introduzca una distancia para el movimiento
de paso. Se recomienda definir un valor
que haga que el motor dé algunas revoluciones, por ejemplo 10.
Nota: La distancia depende de la escala ajustada en la sección 5.4.4. Si se fija una
escala de forma que las unidades puedan ser expresadas en revoluciones (o en
otra unidad de su elección), esas son entonces las unidades que se emplearán
aquí. Si no estableció una escala, la cantidad que introducirá será en conteos de
encoder.
8. Haga clic en Ir.
5-34 Funcionamiento
=
2048 / 200
=
10,24
en el cuadro KVELFF
cuadro
desplegable
=
1000 x 4
=
4000
=
4000 x 0,05
=
200
e
Tipo
de
MN1941WES
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