Ethernet Powerlink - ABB NextMove e100 Manual De Usuario

Cuando funciona en modo EPL, con un router compatible con EPL, el PC anfitrión puede
utilizar el TCP/IP para comunicarse con controladores en una red con bus de
encadenamiento. En esta situación, el router utilizará el TCP/IP solo dentro de segmentos
de tiempo asíncronos de EPL. Vea el archivo de ayuda de Mint para más detalles.
PC anfitrión
Figura 27: Conexión de los controladores en un bus de encadenamiento utilizando el

4.6.2 Ethernet POWERLINK

NextMove e100 soporta el protocolo determinista Ethernet POWERLINK (EPL). Este
protocolo provee comunicación muy precisa y predecible en "tiempo real", a través de una
conexión de 100 Mbit/s (100Base-T) de Fast Ethernet (IEEE 802.3u). Esto lo convierte en
adecuado para la transmisión de señales de control y realimentación entre el
NextMove e100 y otros controladores habilitados EPL como MicroFlex e100. El protocolo
EPL implementado en Mint se basa en el perfil de dispositivo CANopen DS402 para
accionamientos y control de movimiento. La estructura de la red física es informal, de
manera que no es necesario reflejar la relación lógica entre los nodos.
El NextMove e100 incorpora un nudo de red repetidor integrado, que provee dos puertos
para la conexión a otros equipos. Esto permite la conexión de nodos como red "daisy-chain".
Cada nodo introduce un retardo de aproximadamente 500 ns, de forma que en aplicaciones
críticas en el tiempo esto podría limitar el número de nodos en una cadena. Deberán
considerarse también los retardos de propagación debidos al cableado. Pueden utilizarse
nudos de red si es necesario, pero no deben utilizarse interruptores Ethernet en redes EPL
dado que no puede garantizarse su temporización.
Nodo administrador
NextMove e100
MN1941WES
Router compatible con
Ethernet POWERLINK
TCP/IP y el modo EPL
Nodo controlado
NextMove e100
Figura 28: Red daisy-chain EPL simple
NextMove e100
Nodo controlado Nodo controlado
NextMove e100 NextMove e100
Accionamientos
MicroFlex e100
Entrada/Salida 4-27
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