ABB IRBT 4003F Manual De Producto página 16

Especificaciones técnicas y requisitos
Prestaciones
3.1.3 IRBT 6003F IRB 6600 (De alta tensión)
La tabla siguiente indica los datos técnicos importantes para las prestaciones del
equipo de traslación.
Función
Desplazamiento
Velocidad de movimiento, IRB 6003
Longitud del soporte
Aceleración
Retardo
Precisión de repetibilidad
Carga máxima, IRB 6600
Peso, carro
Clase de encapsulamiento
Huelgo estático
Huelgo dinámico
3.1.4 IRBT 7003F IRB 7600 (De alta tensión)
La tabla siguiente indica los datos técnicos importantes para las prestaciones del
equipo de traslación.
Función
Desplazamiento
Velocidad de movimiento, IRB 7003
Longitud del soporte
Aceleración
Retardo
Precisión de repetibilidad
Carga máxima, IRB 6600
Peso, carro
Clase de encapsulamiento
Huelgo estático
Huelgo dinámico
1-10
1
soporte
1. Paradas repetidas en un sentido de desplazamiento, hacia un mismo punto.
1
soporte
1. Paradas repetidas en un sentido de desplazamiento, hacia un mismo punto.
Prestaciones
1,7-7,7 metros en pasos de 1 metro.
1,0 m/s
desplazamiento + 1,3 metros
2
1,5 m/s
2
1,6 m/s
±0,1 mm
peso del robot, +400 kg
600 kg
270 kg/m
IP 67
Para más información, contactar con ABB
Para más información, contactar con ABB
Prestaciones
1,7-7,7 metros en pasos de 1 metro.
1,0 m/s
desplazamiento + 1,3 metros
2
1,0 m/s
2
1,0 m/s
±0,1 mm
peso del robot, +400 kg
600 kg
270 kg/m
IP 67
Para más información, contactar con ABB
Para más información, contactar con ABB
3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006