ABB IRBT 4003F Manual De Producto página 57

Solapa 3: Mantenimiento
1 Intervalos de mantenimiento
2 Instrucciones de mantenimiento
3 Recambios
3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006
1.1 Controles rutinarios y mantenimiento preventivo
1.1.1 Esquema de mantenimiento
2.1 Mantenimiento mecánico
2.1.1 Lubricación del elemento de bola y la cremallera
2.1.2 Control del sistema de lubricación central
2.1.3 Llenado del sistema central de lubricante
2.1.4 Limpieza y lubricación de las cremalleras
2.1.5 Limpieza de las guías lineales
2.1.6 Controlar el par de apriete del elemento de bola
2.1.7 Caja de engranajes
2.2 Mantenimiento eléctrico
2.2.1 Control de las funciones eléctricas
2.2.2 Control de la parada de emergencia
2.2.3 Control de los cables
2.2.4 Control de los contactos
2.2.5 Control de la cadena de cable
2.2.6 Control de las cajas de conexión
2.2.7 Control del motor de accionamiento
2.2.8 Batería auxiliar
3.1 Recambios independientes de la longitud
3.1.1 Equipo de accionamiento IRBT 4003F/6003F/7003F
3.1.2 Carro IRBT 4003F/6003F/7003F
3.1.3 Sistema de lubricación central (unidad central)
3.1.4 Sistema de lubricación central (carro)
3.2 Recambios dependientes de la longitud
3.2.1 Cadena de cable
3.2.2 Conducto de cables
3.2.3 Soporte
3.3 Cables
3.3.1 Longitudes de cable
1
1
1
3
3
3
3
4
5
5
6
6
7
7
7
7
7
7
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8
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9
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