Movimiento Manual Del Carro; Generalidades; Liberación Del Freno De La Caja Brb; Liberación Del Freno Con El Conexión En El Motor - ABB IRBT 4003F Manual De Producto

1.3 Movimiento manual del carro

1.3.1 Generalidades

En el movimiento manual de la plataforma móvil se debe efectuar una nueva
calibración, ver Calibración
1.3.2 Liberación del freno de la caja BRB
Si es necesario, se puede mover el carro manualmente conectando la electricidad
y soltando el freno.
1
1.3.3 Liberación del freno con el conexión en el motor
Si no hay corriente para el motor, se puede conectar una corriente de 24V CC
al cable eléctrico del motor
Las siguientes instrucciones rigen para un motor de baja tensión
Motor de baja
tensión
1
Las siguientes instrucciones rigen para un motor de alta tensión
Motor de alta
tensión
1
3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006
Presionar el botón de suelta del freno.
Conecte una corriente de 24V CC entre las patillas M (0V) y L (+24V) en el contacto MP.M7
(cable eléctrico, 3HXD 1249)
Conecte una corriente de 24V CC entre las patillas W (0V) y V (+24V) en el contacto MP.M7/
M8 (cable eléctrico, 3HXD 1705)
Desembalaje y manipulación
Movimiento manual del carro
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