Tabla De Contenido - ABB IRBT 4003F Manual De Producto

Solapa 1: Especificación
1 Descripción
2 Reglas de seguridad
3 Especificaciones técnicas y requisitos
4 Variantes y opciones
3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006
1.1 Generalidades
1.2 Principio de diseño
1.2.1 IRBT 4003F/6003F/7003F
1.3 Términos y conceptos
1.3.1 Definiciones
2.1 Descripción
2.2 Seguridad en Desembalaje y manipulación
2.2.1 Instrucciones de izada
2.3 Seguridad en instalación mecánica
2.3.1 Distancia de seguridad
2.4 Seguridad en Montaje del conducto de cables y el robot
2.4.1 Montaje del robot
2.5 Seguridad en Instalación eléctrica
2.5.1 Cableado del robot
2.6 Seguridad en Puesta en servicio
2.6.1 Calibración
2.6.2 Control de la zona de trabajo
3.1 Prestaciones
3.1.1 IRBT 4003F IRB 4400 (De baja tensión)
3.1.2 IRBT 6003F IRB 6400R (De baja tensión)
3.1.3 IRBT 6003F IRB 6600 (De alta tensión)
3.1.4 IRBT 7003F IRB 7600 (De alta tensión)
3.2 Dimensiones
3.2.1 Longitud
3.2.2 Anchura y altura
3.3 Carga en las tapas
3.3.1 Carga máxima
3.4 Requisitos técnicos del robot
3.4.1 Requisitos de equipo
4.1 Variantes y opciones para IRBT 4003F/6003F/7003F
4.1.1 Cable de conexión
4.1.2 Cable de fuerza
4.1.3 Lista de pedido
4.1.4 Opciones
1
1
2
2
3
3
5
5
5
5
6
6
6
6
6
6
7
7
7
9
9
9
9
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Especificación i